Sonardyne 是全球领先的海洋声学、惯性、光学和声纳技术供应商，其技术用于水面和水下无人机器人平台（如 USV、AUV 和 ROV）的跟踪、通信和定位。
我们的产品为水面和水下无人平台和自主平台（无人水面飞行器、自主水下飞行器、遥控飞行器）提供装备，以执行各种任务，包括军事、勘探、测量和油气任务。
除了各种现成的和原始设备制造商生产的水下设备外，我们还为客户独特的水下车辆跟踪项目提供完整的定制工程服务。 基于 40 多年的水下惯性导航经验，我们的团队将负责设计、原型开发、制造、测试和培训。如需了解更多信息，请与我们联系。
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OEM 和定制仪器
AvTrak 6 OEM 无人机跟踪与通信模块
精确的 AUV 跟踪与导航
专为 12 和 21 英寸级自动潜航器设计，包括 AvTrak 6它将 USBL 转发器、LBL 收发器和调制解调器集成到一个低功耗装置中，为 AUV 惯性导航系统（INS）提供绝对位置参考数据。该装置能够为 AUV 与船只之间以及 AUV 与 AUV 之间的通信提供强大的遥测广播功能。
该仪器有多种配置可供选择，包括内置或远程传感器、定向传感器和高功率（HP）变体，最大深度可达 7000 米。还提供不带外壳的 OEM 版本，可集成到现有设备中。
https://www.youtube.com/watch?v=D_oGfuM4GSQ
更多信息 AUV 跟踪与通信模块 - AvTrak 6 OEM
AvTrak 6 Nano OEM 集成跟踪系统
用于小型 AUV 和 ROV 跟踪的微型收发器
"(《世界人权宣言》) AvTrak 6 Nano OEM AvTrak 6 是专为 ROV 和 AUV 等小型无人潜航器设计的。该系统具有较大型 AvTrak 6 收发器所支持的许多功能，其额定深度可达 995 米，集成的锂离子充电电池可提供长达 10 天的应急待机时间，以延长搬迁和回收时间。
AvTrak 6 Nano OEM 与 Sonardyne 的 Mini-Ranger 2 6G 宽带 USBL 系统兼容，支持标准 6G 命令语言和 Sonardyne 的短信服务（SMS）遥测技术，从而在单个仪器中提供了集成导航和数据链路的车辆解决方案。
更多信息 集成式 AUV / ROV 跟踪系统 - AvTrak 6 Nano OEM
海底导航传感器
Syrinx 水下多普勒速度记录仪
高精度 AUV 和 ROV 导航
"(《世界人权宣言》) 虹膜多普勒速度记录仪 (DVL）是一种 600 kHz 系统，专为无人地面和水下运载工具设计，既可作为独立的 DVL 使用，也可作为集成系统的一部分使用，或同时执行两种功能。
这种双重功能意味着 ROV 控制人员和勘测人员只需使用一个 DVL/高度传感器，从而节省了成本和有效载荷空间。
Syrinx 可与 Sonardyne 的 SPRINT INS 集成，提供卓越的 DVL 辅助导航，具有更强的速度预测和冗余定位能力。Syrinx 还具有强大的低空模式，即使在低于 1 米的高度运行，也能提供高精度和高输出率。
Syrinx 的标准配置为 4000 米级钛金属外壳，还提供 3000 米、6000 米和 OEM（无外壳）版本。
更多信息 Syrinx 水下多普勒速度记录仪
SPRINT 水下惯性导航系统
用于遥控潜水器和自动潜航器的勘测质量惯性导航系统
是遥控潜水器和自动潜航器的理想之选。 短跑 是一种声学辅助海底惯性导航系统（INS），可优化处理来自 USBL、LBL 定位、多普勒速度记录仪和压力传感器的数据，以提高定位精度、准确性、可靠性和完整性。
将 AHRS（姿态方位参考系统）与 AAINS（声学辅助惯性导航系统）相结合，可在收到位置更新后立即启动或重新启动水下惯性导航，避免了漫长的校准时间。
SPRINT 硬件平台可在机载 SD 卡上对所有实时导航和原始数据进行 15 天的滚动备份。
更多信息 SPRINT 水下 INS
SPRINT-Nav 水下导航传感器
结合 INS 和 DVL 实现 ROV 的精确导航
SPRINT-Nav 是一种一体化系统，将 SPRINT INS 传感器和 Syrinx 600 kHz 多普勒速度记录仪与高精度智能压力传感器相结合，为水下无人航行器提供高性能水下导航。它有三种不同的性能等级，以及 4000 米和 6000 米两种不同的深度等级。
迷你 SPRINT-Nav 是一种超紧凑型混合声学-惯性导航系统，是观测级和工作级遥控潜水器以及在 GPS 信号屏蔽环境中运行的无人驾驶水下航行器的理想选择。
SPRINT-Nav Mini 采用与 SPRINT-Nav 系列较大型产品相同的成熟算法，将传感器输出紧密结合在一起，提供高精度的方位、速度、高度和深度数据。单个紧凑型装置取代了 AHRS、DVL 和压力传感器，布线更少，连接器更少，操作更简单。
SPRINT-Nav Mini 的额定深度为 300 米或 4000 米。
对比与规格：
| 微型导航仪 (300 米） |
微型导航仪 (4,000 米） |
SPRINT-NAV (4,000 米） |
||
| 深度等级 | 300 m | 4,000 m | 深度等级 | 4 000 米和 6 000 米 |
| 航向精度 | 0.5°（秒纬度） | 0.5°（秒纬度） | DVL 辅助 | 0.01% (SP-Nav 700) |
| 俯仰滚动精度 | 0.1° | 0.1° | INS/AHRS 标题 | 0.02% INS (SP-Nav 700) |
| 速度精度（高度 50 米处<2 米/秒） | <0.4 厘米/秒 | <0.4 厘米/秒 | AHRS/INS 滚转和俯仰 | 0.01% |
| 住房 | POM-C | 钛 | 住房 | 钛 |
更多信息 SPRINT-Nav 水下导航系统系列
USBL 声学技术
Ranger 2 水下定位 (USBL) 系统
远程 AUV 和 ROV 跟踪与通信
该设备专为海底船只的深水和浅水跟踪而设计，工作范围超过 7000 米。 游侠 2 是一种高性能的 USBL（超短基线）海底车辆定位系统，其最佳精度优于 0.1%。它与市场上所有 DP（动态定位）系统兼容。
Ranger 2 可同时跟踪多个海底目标或转发器节点，并通过高速通信将数据上传到海面。它非常适合执行各种遥控潜水器或自动潜航器任务，包括测量、海洋科学和地震勘探。
Ranger 2 USBL 跟踪系统可安装在 USV 上，用于远程跟踪水下目标（如自动潜航器）的位置并与其通信。
可选配勘测、动态定位和专业附加组件，进一步扩展 Ranger 2 的功能。
点击这里查看游侠 2 海洋机器人套件的功能，该套件可安装在游侠 2 上。
迷你游侠 2 水下定位系统
潜水员和小型遥控潜水器的精确跟踪
迷你游侠 2 是一种 USBL 水下定位系统，可在最深 995 米的水下跟踪多达 10 个水下目标，如潜水员和遥控潜水器。Mini-Ranger 2 结构紧凑、便于携带，是小型船只执行近岸任务的理想选择。
Mini-Ranger 2 由台式或机架式以太网串行集线器和大功率 HPT 3000 声学收发器组成。即使在最具挑战性的水下环境中，Sonardyne 的 6G 和宽带 2 技术也能提供精确的声学测距和硬件，而且该系统与各种 Sonardyne 6G 迷你转发器兼容，适用于各种任务。
更多信息 迷你游侠 2 水下定位系统
声纳 - 水下成像
Solstice AUV 侧扫声纳
用于自动潜航器的超高分辨率多孔声纳
日至 是一种多孔径声纳 (MAS) 系统，设计用于执行高精度 AUV 任务，如搜索、分类和制图 (SCM)、水文测量和探雷。
Solstice 能够生成高保真图像，其沿轨迹分辨率为 0.15°，处于行业领先地位，即使在非常浅的水域也能提供卓越的性能，功耗仅为 18 瓦，非常适合长时间无人任务。
强大的机载处理功能可生成地理编码侧扫图像，用于集成计算机辅助探测和分类 (CAD/CAC) 以及自动目标识别 (ATR)。两侧的垂直水听器阵列可提供高质量的水深数据，用于绘制极其详细的数字地形图。
该高分辨率图像由 Solstice AUV 侧扫声纳采集：
更多信息 Solstice AUV 侧扫声纳
海底光通信
BlueComm 水下光通信系统
用于自动潜航器的高速数据传输
BlueComm 是一种水下无线光通信系统，用于视频和数据的高速传输以及无人驾驶水下航行器的无绳控制。内置以太网连接可实现与现有水下网络的即插即用集成。高度灵活的系统架构允许与其他 Sonardyne 声学导航、控制和监测设备集成。
BlueComm 有三种型号：
- BlueComm 100，针对浅水高环境光环境进行了优化，在 10 米范围内提供 5 Mbps 的数据传输速率
- BlueComm 200 专为深水和夜间作业而设计，传输速率高达 12.5 Mbps，传输距离达 150 米
- BlueComm 5000，双双向激光系统，数据传输速率可达 500 Mbps
更多信息 BlueComm 水下光通信系统
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