Tilak.io

Tilak.io 是一家经验丰富的开发商，为商业和工业无人机、UAV（无人驾驶飞行器）和无人系统开发定制软件。 我们在无人机行业拥有近十年的经验，为世界各地的客户提供专业的内部无人机软件开发、设计、测试和调试定制软件解决方案。

我们在桌面软件和嵌入式软件的设计与开发方面经验丰富，也是定制 PX4、QGroundControl 和 ArduPilot 等领先开源无人机软件的专家。

我们的专长包括

我们的专业开发团队不仅拥有扎实的技术背景和渊博的知识，还在无人机行业的各个方面积累了丰富的经验。我们可以在项目的每一个步骤中为您提供建议，让您从我们的经验中获益，并根据您的独特要求创造出最好的产品。

我们说 "无人机"。我们拥有技术背景，了解与客户项目相关的目标和挑战，并将协助推动项目朝着正确的方向发展，以满足您的业务和更广阔市场的要求。

我们是一支高度灵活的团队，能够适应您特定的工作流程和项目方法。我们深知沟通的重要性，无论项目大小，我们都会及时向您通报所有进展情况。

无人机和机器人嵌入式软件开发

我们可以将您的想法转化为完全实现的专业产品，推动关键任务无人机系统的应用。

我们可以提供的无人机软件和嵌入式固件开发服务包括

定制无人机系统 - 我们可以为您的定制无人机系统平台创建定制软件，包括STM32 固件、量身定制的自动驾驶仪和飞行控制器解决方案、传感器集成和后处理。我们可以使用开源软件（PX4/ArduPilot）和专有软件。

人工智能与深度学习 - 我们可以为无人机系统应用开发专门的人工智能和深度学习模型，例如故障检测、物体识别、视频跟踪、避障和基于视觉的飞行控制。模型可部署在英伟达 Jetson 和 Edge TPU 等平台上。

大疆无人机编程 - 利用 DJI 的软件开发工具包（如 OSDK 和 MSDK），我们可以创建与 DJI 无人机无缝集成的定制应用程序，提供飞行规划和有效载荷数据采集等功能。

定制有效载荷集成 - 我们可以提供嵌入式软件设计解决方案，使您能够轻松连接与主流飞行控制器不兼容的定制和第三方传感器。这些解决方案包括驱动程序、面向开发人员的应用程序接口以及可实现遥测数据与采集数据同步的软件。我们可以与您的软件栈无缝集成，提供工业级用户体验。

进一步了解我们的无人机和机器人嵌入式软件开发服务

我们高度致力于开源无人机软件开发理念，认为这是推动无人机技术发展的关键部分。我们的开源项目包括

TiPlot 是一款基于 Windows 和 Linux 的多功能无人机数据记录分析工具。该软件直观易用，可轻松实现飞机姿态和位置的三维可视化，并从数据中提取有价值的见解。

TiPlot 与 PX4 和 ArduPilot 以及 CSV 数据、Python 代码和 Jupyter Notebooks 完全兼容。

我们正在为广泛使用的 QGroundControl 软件开发与大疆兼容的版本，到目前为止，该软件仅与 MAVLink 兼容。我们的开源无人机测绘软件将为大疆无人机用户提供各种基本功能，包括飞行计划、实时视频和摄影测量功能。

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