托卡罗蓝

Tocaro Blue 是一家智能海洋雷达处理解决方案开发商，利用人工智能和机器学习的力量，为无人驾驶和自主水面舰艇（USV/ASV）提供先进的感知和态势感知能力。

用于 USV 的智能海洋雷达解决方案

我们的解决方案将现有的现成海洋雷达系统转变为强大的感知传感器。通过克服标准雷达技术的弱点（如噪音和探测速度），同时利用恶劣条件下的测距和高性能，我们使 USV 的导航和态势感知能力达到了新的水平，并改善了船只控制。

我们在由 200 多万张标注雷达图像组成的庞大数据集上进行了训练。 ProteusCore 该软件利用先进的自动对焦机器学习算法，自动调整雷达增益并调节探测距离。该系统可根据环境条件、海况和距离陆地远近等因素不断优化探测性能。

雷达视场中的物体可被可靠地识别、分类和精确跟踪，提供准确的背景信息和关键的实时数据，这些数据可传送给 USV 控制系统，以加强导航和避免碰撞。这种创新能力远远超过了单纯使用光学传感器，两种技术的融合确保了更大的范围、更多的目标验证和更高的安全性。

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ProteusCore

先进的雷达处理软件可增强 USV 感知能力

ProteusCore 是一款功能强大的软件包，它利用专有的机器学习模型为 USV 提供快速可靠的检测、分类和跟踪功能，可同时对数百个海洋雷达目标进行检测、分类和跟踪。它可与 COTS 雷达产品无缝集成，使您能够创建下一代感知系统，该系统无需人工干预、持续范围和增益调整或人工解释即可运行。

该多功能软件只需 CPU 处理，因此比其他需要更先进、更昂贵计算系统的解决方案更具成本效益。ProteusCore 可作为可执行应用程序嵌入到您现有的技术堆栈中。我们的团队将为您的操作系统和硬件生态系统编译可执行文件，以供部署。

ProteusCore 可在您现有的硬件或我们的专用设备上运行，并与 Garmin、Raymarine、Simrad 和 Furuno 等行业领先制造商生产的各种雷达兼容。

主要功能包括

• 自动对焦和基于 CPU 的处理 - 正在申请专利的自动雷达增益和测距调整功能针对海况和距离进行了优化，可在 CPU 上高效运行，无需 GPU 即可实现低 SWaP USV 集成
• 物体检测与分类 - 应用机器学习提高标准海洋雷达性能，实现自主和遥控 USV 的精确探测和分类
• 实时跟踪和警报 - 同时跟踪数百个目标，报告速度、轨迹、最近接近点，并通过指挥和控制系统发出可配置的实时碰撞警报
• 自主导航支持 - 为智能自动驾驶系统提供分类雷达轨迹，为油门和转向决策提供依据
• 雷达 + 摄像机融合 - 通过与机器视觉系统集成，提高距离测量、跟踪精度和 360° 传感器覆盖范围
• 蜂群运行的可扩展性 - 支持多艘 USV 的兵力倍增和意识协调

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ProteusCore Devkit 硬件

用于 ProteusCore 集成和评估的边缘计算解决方案

我们提供功能齐全的 海洋级边缘计算解决方案 ProteusCore API 可让您立即访问完整的 ProteusCore API，而无需任何额外的开发工作，使您能够在实际条件下验证软件的功能。该设备坚固耐用，可在恶劣环境下可靠运行，并可通过 NMEA 2000 总线供电，便于集成。

该设备提供 1 Gbit 以太网和 USB 连接，用于集成其他外围设备，还支持蓝牙、Wi-Fi 和 4G LTE。内置的 HTML5 界面允许您通过任何浏览器连接，进行远程配置和监控。

了解更多信息： ProteusCore Devkit 硬件