Ascend 工程公司

Ascend Engineering 是一家专业的软件工程咨询公司，为无人驾驶飞行器（UAV）行业提供服务。 我们为希望利用最先进无人机技术的政府和商业客户提供全面的开发服务，使他们的业务更上一层楼。

我们的专家团队致力于为任何规模或范围的项目提供最高质量的无人机软件解决方案，让客户无论应用或要求如何，都能无缝融入无人机市场。

PX4 和 ROS 自动驾驶仪与飞行控制软件工程

我们是 PX4 和 ROS（机器人操作系统）方面的专家，可以对其强大的功能进行微调，以创建定制的自动驾驶软件，满足您对任何无人机平台（包括多旋翼、固定翼和无人直升机）的特定要求。我们可以无缝集成防碰撞、自定义飞行模式和应急程序等附加功能，还可以创建自定义 MAVlink 协议信息，以满足定制通信需求。

其他可能性包括

• 修改驱动程序、模块和系统命令等
• 错误修复
• 控制分配配置
• 速率、姿态和位置调整
• 无人飞行器模式参数配置

机载计算集成与软件开发

我们可以将各种机载处理硬件集成到您的无人机机身中，包括 ModalAI 的 VOXL 2、VOXL Flight 和 VOXL 2 Mini 平台，为您的飞机提供强大的边缘计算能力，并确保与所有机载系统无缝运行。

我们还可以开发定制机载软件，以满足您的任何任务要求，包括传感器和有效载荷数据分析、自主行为、冗余通信等。

人工智能能力

利用 ModalAI VOXL2、VOXL2 Mini 和 VOXL-Flight 飞行控制硬件，我们可以为您的无人机配备尖端的人工智能和机器学习功能，用于自主导航、避免碰撞、图像和视频分析等。我们在所有 ModalAI 硬件和软件产品方面都拥有丰富的经验，并与该公司密切合作，帮助其开发 SDK（软件开发工具包）。

传感器、有效载荷和数据链路集成

我们可以将您能想到的任何传感器或有效载荷集成到无人机平台中，并创建定制软件解决方案，以确保无缝功能和您所需的任何附加功能。我们还可以安装各种通信和数据链路，实现从 VLOS 到 BVLOS 范围内的可靠连接。

可能性包括

• RGB 和红外摄像机及万向节
• 激光雷达扫描仪
• 系留无人机系统
• ADS-B 和远程 ID
• 执行器和夹具
• 来自 DTC、Doodle Labs 和 Microhard 的收音机
• 链接
• 4G 和 5G 蜂窝通信

定制地面控制站

我们可以设置和定制您的地面控制站（GCS）硬件和软件，功能包括

• 集成安卓团队意识工具包 (ATAK)
• QGroundControl (QGC) 修改和集成
• 基于 Windows 和 Linux 的 GCS 软件开发