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推力矢量推进器 (TVP):用于 VTOL 无人机的革命性推力矢量技术

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Aerofex 是革命性推力矢量技术的开发商,该技术使螺旋桨驱动的无人驾驶飞行器(UAV)具有前所未有的控制性、稳定性和动力效率。 这项新功能既强大又简单,使 VTOL 无人机制造商能够超越目前的限制,开启新一代无人航空应用,如重型货运无人机、UAM(城市空中机动性)等。

多旋翼无人机的局限性

多旋翼无人机技术实际上已达到顶峰,许多制造商未能开发出超越当前技术水平的 VTOL 无人机平台。此外,多旋翼无人机的扩展性也不佳,随着飞机的增大,每磅有效载荷的成本也会大幅增加。

到了一定尺寸,再扩大尺寸就变得不切实际,实际上是不可能的。更大的螺旋桨需要更大的功率,但电动马达的效率是有限制的,而且增加电池会增加重量,支撑电池所需的更坚固的框架也会增加重量。更大的无人机还会承受更大的空气动力,使其更难稳定和控制。

推力矢量 差分电机控制克服了上述许多问题,是下一代无人飞行平台的关键。

解决方案 - Aerofex 推力矢量控制系统

Aerofex thrust vectoring我们的颠覆性技术突破了传统多旋翼推进器的限制,同时解决了其他推力矢量方法固有的问题。

Aerofex 推力矢量推进器(TVPs) 通过推力中心转动转子组件,而无需移动发动机。以这种方式引导推力具有许多优点:

  • 稳定性
    通过推力中心旋转,减少了不必要的旋转和不稳定性,使飞机更易于控制。
  • 长寿
    无需移动发动机可减少压力和潜在的故障点。
  • 简约
    我们的设计减少了液压系统和执行器等活动部件的数量,从而降低了系统的复杂性,使其更加可靠和易于维护。
  • 控制
    随着无人机体积的增大,差动电机控制对输入的响应速度也会减慢。有了我们的推力矢量技术,调整几乎可以立即转化为姿态变化,大大提高了飞行器的稳定性和机动性。该系统具有很强的可扩展性,在大型和小型平台上同样适用。
  • 效率
    推力矢量技术无需不断改变电机速度,因此能效更高,飞行时间更长。

利用矢量推进器提高混合动力 VTOL 的能力
阅读我们的案例研究,了解定向推进器如何提高混合动力 VTOL 无人机系统的能力

推力矢量配置

我们的 推力矢量解决方案 有三种主要配置。所有配置均可采用推杆或拉杆布置,并可以任何方向安装在机身上。

开放

  • 简单轻便的单轴矢量控制
  • 多旋翼机和混合 VTOL 的理想选择
  • 指向倾斜轴 +/- 23˚ 方向
  • 任一方向的最大旋转速度均为 3 600 RPM
  • 最大扭矩 400 ft-lbs (542 N-m)
  • 螺旋桨直径最大可达 50 英寸(127 厘米

Open TVP

管道式

  • 强大的单轴矢量功能
  • 适用于 VTOL 双翼飞机和多旋翼飞机
  • 指向倾斜轴 +/- 22˚ 方向
  • 任一方向的最大转速为 4,000 转/分钟
  • 最大扭矩 510 ft-bs (691 N-m)
  • 螺旋桨直径最大 66 英寸(168 厘米
  • 可选可变推力螺旋桨
  • 可选陀螺仪前冲补偿

TVC Propulsor

嵌套

  • 强大的全云台矢量控制
  • 是尾随者和无尾飞机的理想选择
  • 指向标称推力轴的 +/- 20˚ 任意方向
  • 任一方向的最大转速为 4,000 转/分钟
  • 510 英尺 - 磅(691 牛 - 米)最大扭矩
  • 螺旋桨直径最大 56 英寸(142 厘米
  • 可选可变推力螺旋桨
  • 可选陀螺仪前冲补偿

Nested TVP

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我们是集成专家,已开发出一套流程,可快速高效地为您的无人机平台配备我们的矢量推力推进器。

Aerofex TVP Integration

我们可以定制行业标准的开源固件,如 PX4、Ardupilot 和 Betaflight,以处理大多数 TVP 集成。对于更复杂的配置,我们利用完全可编程飞行控制器和基于模型的设计工具,为您的系统优化定制解决方案。

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