ModalAI

ModalAI 是为无人机和机器人提供人工智能驱动的自主和感知解决方案的领先开发商。 我们在美国制造符合 NDAA 标准的自动驾驶仪、无人机平台和开放式 VOXL SDK，使各行各业的用户都能受益于通过 WiFi、LTE 和 Doodle Labs 网络进行通信的空中和地面自主技术。

ModalAI 是 AUVSI 的高级会员和 Dronecode 的银牌会员。我们定期为 PX4 和 Ardupilot 生态系统做出贡献，并致力于利用先进、开放的硬件和软件推动无人机行业的发展。

我们的产品

VOXL 2

先进的人工智能飞行控制器和配套电脑

"(《世界人权宣言》) VOXL 2 是一款由高通 QRB5165 驱动的紧凑型单板无人机自动驾驶仪。

Blue UAS Framework 批准的组合式飞行控制器和配套计算机仅重 16 克，可提供高达 15 TOPS 的人工智能处理性能，并提供七个同步 MIPI 输入，可轻松集成 EO、热敏、TOF 和 CV 摄像机。

VOXL SDK 提供了一系列开箱即可部署的开放式软件算法，包括用于无 GPS 导航的多摄像头视觉惯性测距 (VIO)、用于在杂乱和狭窄区域安全飞行的视觉避障 (VOA)，以及用于在动态环境中自主运行的三维制图和路径规划。

迷你 VOXL 2

适用于最小型无人机的超微型人工智能自动驾驶板

"(《世界人权宣言》) 迷你 VOXL 2 旨在为最小型的无人机带来人工智能驱动的自动驾驶功能，在 42 x 42 毫米的超低 SWaP 尺寸内提供与 VOXL 2 相同的高通 QRB5165 计算能力。

该电路板结构紧凑，可同时提供五个 MIPI 输入，采用行业标准的 30.5 x 30.5 毫米框架安装。

星灵 2

符合 NDAA 标准的室内应用无人机开发平台

"(《世界人权宣言》) 星灵 2 是一个符合 NDAA 标准的无人机开发平台，由我们的 VOXL 2 BlueUAS Framework 自动驾驶仪提供动力。该平台专为创建室内无人机系统应用而设计，拥有一套功能强大的五个成像传感器，并提供一系列自主功能，包括精确视觉惯性测距、视觉避障和 SLAM。

小巧的 Starling 2 重量仅 280 克，飞行时间长达 40 分钟，内置 Wi-Fi 连接以及 Ghost Atto 或 Express LRS 无线电接收器。

Starling 2 Max

配备可视热像仪的户外开发无人机

"(《世界人权宣言》) Starling 2 Max 是 Starling 开放式无人机开发平台的较大版本，专为基于计算机视觉的室外惯性推算应用而设计。它由 VOXL 2 飞行控制器提供动力，集成了一套符合 NDAA 标准的成像传感器--用于视觉惯性里程测量的双 100 万像素鱼眼 CV 摄像机、用于图像流和捕捉的前向和俯视 1200 万像素摄像机以及 FLIR Lepton 热成像仪。

该多功能平台还提供 500 克的额外有效载荷容量，并可提供长达 55 分钟的飞行时间。

毒刺视觉

符合 NDAA 标准的小型 FPV 无人机，具有低延迟流媒体功能

毒刺视觉 是一款专为室内侦察设计的紧凑型 FPV 无人机，可提供 12 分钟的飞行时间，机身采用笼式设计，可最大限度地保证安全。它采用了我们专有的 FPV 流媒体技术，可提供远距离、低延迟的加密视频流，并具有一系列人工智能辅助飞行模式，使飞行员只需接受少量培训，无需 FPV 经验，即可自信地进行飞行。

该平台符合 NDAA 标准，由我们的 VOXL 2 Mini 自动驾驶仪提供动力，并集成了用于 FPV 流媒体传输和捕获的 400 万像素彩色图像传感器、用于自主飞行的双 CV 摄像机以及用于夜间定位的向下热像仪。它还可选配 640×480 FLIR Boson+ 热成像仪。