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CubePilot 以创新的硬件解决方案推动无人驾驶系统的未来发展。 作为硬件和嵌入式软件生态系统领域的杰出企业，CubePilot 为不断发展的民用无人系统行业做出了积极贡献。

CubePilot 团队认识到无人驾驶系统所面临的各种挑战，并理解定制这些系统以适应特定应用的重要性。这种灵活性是最大限度地发挥这一尖端技术潜力的关键。

CubePilot 以开源和社区合作为核心，体现了可靠性和有效性原则，不断向市场推出顶级硬件解决方案。CubePilot 已成为优质硬件的可靠来源，其对行业的影响毋庸置疑。

CubePilot 生态系统以 Cube 自动驾驶仪系列为核心组件。除此以外，还有各种附件和载板，所有这些都是在社区和行业的大力支持下开发的。CubePilot 对创新、协作和质量的承诺使其成为无人系统领域的推动力，塑造了行业的未来。

Cube Orange+ - 开源自动驾驶仪

无人机和无人驾驶飞行器自动驾驶控制系统

"(《世界人权宣言》) 橙色立方体+ 是一种先进的开源自动驾驶仪，适用于无人机和机器人车辆。

该设备基于 ARM Cortex M7 和 M4 CPU 以及 M3 故障安全协处理器，结构紧凑、重量轻，具有三冗余温度稳定和抗振 IMU（惯性测量单元）。它是各种无人系统的理想选择，包括固定翼和多旋翼无人机、UGV（无人地面运载工具）、USV（无人水面舰艇）和 UUV（无人水下运载工具）。

Open source autopilot

该系统包括一个 ADS-B 载板，集成了 uAvionix 1090 MHz 接收器，可增强态势感知能力。

这种 ADS-B 功能允许无人机接收来自周围空域商用飞机的信息，从而提高安全性并提供有效的探测与规避 (DAA) 功能。

飞行控制系统可实现多种操作模式，包括航点跟踪、徘徊和高度保持。它提供内置飞行记录和实时飞行数据传输功能，并支持广泛使用的任务计划器和 QGroundControl 地面控制站软件。

open source drone flight controller Cube Orange+ 自动驾驶仪可轻松连接到定制的载板，从而支持特定的无人飞行器应用，并支持 Ardupilot 和 PX4 开源飞行控制器固件。

该设备的 PWM 输出支持 3.3V 和 5V 信号电平之间的切换，可与外部外设实现多功能兼容。

更多信息： Cube Orange+ - 开源自动驾驶仪

阿杜比

用于研究和教育的开源无人机平台

Ardubee 是一个开源微型无人机开发平台，与 CubePilot 生态系统兼容，并集成了与 Cube 自动驾驶仪相同的 H7 MCU 飞行控制器。

该紧凑型模块化平台基于 ArduPilot 开源无人机自动驾驶固件，配备双核 wifi 模块、IMU、罗盘、气压计、GPS 和其他高质量电子元件。它是 STEM 教育、研究和蜂拥而至的无人机灯光秀的理想选择，也可用于开发其他无人驾驶飞行器，包括 UGV、USV 和 UUV。

Open-source drone platform

更多信息： Ardubee - 开放源码无人机平台

Here3 - 支持 RTK 的 GNSS 模块

用于无人机和机器人的 RTK-GNSS 定位系统

"(《世界人权宣言》) 此处3 是一款支持 RTK 的 GNSS 模块，可为无人机和机器人提供精确到厘米级的高精度定位。该模块基于 u-blox M8P GNSS 芯片组和运行实时操作系统 (RTOS) 的 ARM Cortex CPU，重量轻，采用防尘防水外壳，并集成了磁力计和指南针。

紧凑型无人机 GPS 模块是围绕内部开发的完全支持软件框架设计的，具有更高的可靠性和可扩展性。

系统架构采用 CAN 协议，具有更高的数据传输速率、抗噪能力和实时性。

更多信息： Here3 - 支持 RTK 的 GNSS 模块

HereLink - 高清视频传输系统

带高清视频的无人机地面控制器

"(《世界人权宣言》) HereLink 是一款结构紧凑的手持式无人机地面控制器，可提供流畅、低延迟的远距离高清视频传输。

它的传输距离可达 20 公里，支持 30 帧/秒的 720p 和 30 或 60 帧/秒的 1080p 视频格式。控制器包括可拆卸的定向天线和全向天线，以及集成 GPS 天线和外置天线接口。

无人机飞行控制器将数据链路装置、远程控制链路和视频显示装置集成到一个设备中。它配备八核处理器和功能强大的图形处理器，具有快速图像、视频和数据处理能力，并有一个 MicroSD 卡插槽，可存储高达 64 GB 的数据。

HereLink 基于定制的 Solex 和 QGC 地面控制站软件，支持 Ardupilot 和 PX4 开源自动驾驶平台的 MAVLink。它支持安装定制和 OEM 安卓镜像，允许用户定制系统配置、安卓应用程序和启动动画等一系列元素。
地面控制器可通过 Wi-Fi 利用空中下载（OTA）更新，加快下载和安装速度，减少带宽使用。