剑桥像素

雷达软件和传感器处理解决方案,用于 USV 的海事雷达控制、跟踪和可视化系统

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Cambridge Pixel 是一家领先的 USV(无人水面舰艇)雷达软件、传感器处理和显示解决方案开发商。

我们最先进的解决方案已用于支持世界各地的军用和商用无人海上平台。我们的技术可与各种海事雷达以及包括摄像头、AIS、GPS/GNSS 和运动参考装置 (MRU) 在内的其他传感器连接。

USV tracking software

SPx 跟踪服务器 - 雷达处理软件

提取雷达数据并跟踪目标

spx server Radar Traxcking System

SPx 服务器 是一种用于 USV 的 COTS 雷达数据提取器和目标跟踪器,可直接与船只硬件连接,或与通过网络发送的雷达视频配合使用。该系统可处理极地格式的主雷达或 IFF 雷达视频,以识别目标,并通过逐次扫描进行关联,提供位置和运动更新。

spx server Radar data extractor

系统软件包括 SPx 处理库,可提供全面的雷达处理功能,包括

  • 增益控制
  • 基于区域的视频移除(屏蔽)
  • CFAR 临界值
  • 干扰抑制
  • 和许多其他功能

spx server Radar Tracking

用户定义的流程可纳入处理工作流程,从而允许使用 SPx 作为集成框架的定制解决方案。

可对各种参数进行配置,以微调跟踪器的性能,包括

  • 最低/最高目标速度
  • 固定增益或自适应增益
  • 预期目标动态
  • 测量噪声估算
  • 目标尺寸限制

SPx 融合服务器 - 传感器数据融合软件

将多个传感器融合为单一的相关数据流

SPx 融合服务器 该软件将多个独立传感器的观测数据融合为单一的相关报告流,可通过网络进行广播,无需额外开发。Sensor Data Fusion Software diagram

它可以从主雷达视频中获取数据(使用 SPx 服务器),也可从 AIS 等二手来源获得。

SPx Fusion 软件允许用户为每个传感器分配优先级和分数,对已知精度较高的传感器给予更高的权重。

雷达数据集成

雷达软件将输入源报告关联起来,并生成一套无重复的输出报告。它可以处理覆盖区域重叠的传感器,例如 S 波段和 X 波段雷达,在目标从一个传感器转移到下一个传感器时提供切换支持。

SPx Fusion Server Radar processing

重叠/同地传感器的 SPx 融合

 

更多信息: SPx 融合服务器 - 传感器数据融合软件

HPx 346 - 雷达数据转换器硬件

与海事或专业雷达的接口

"(《世界人权宣言》) HPx-346 是一种小型接口和分配装置,可将雷达的模拟数据数字化,并通过以太网以 UDP 数据包的形式进行分配。该装置可作为封闭式装置或 OEM 卡供系统集成商使用,采用基于 ARM/FPGA 的低功耗片上系统 (SoC),启动时间不到 10 秒,峰值功耗不到 5 瓦。到目前为止,我们已经与 80 多部雷达连接。  在此查看所有支持的雷达

HPX 346 interface Radar signal processing

HPx-346 盒装设备(单网络)

HPX 346 interface Model-based tracking

HPx-346 机架安装单元

它是如何工作的?

该设备接受雷达视频、触发和方位角(ACP/ARP)信号作为输入,并可配置为处理各种信号类型,包括信号电压高达 60V 的差分和单端信号,使其能够与各种不同型号的雷达连接。

HPX 346 Radar interface

HPx-346 可通过方便直观的网络界面进行配置、控制和监测,通过标准网络浏览器访问,无需额外编程。

HPx 450 - 雷达接口卡

最多可连接两个模拟或数字雷达

Radar Interface Card"(《世界人权宣言》) HPx-450 是一款多功能雷达接口卡,可在单流或双流模式下运行,并可连接到各种模拟和数字雷达,用于采集高分辨率数据。它采用 XMC 交换式夹层格式设计,与 VME、VPX 和 Compact PCI 处理器卡兼容,具有四通道 PCI Express 接口,数据传输速度超过 500 MB/秒。

该卡支持多种不同的雷达信号类型,包括单端、差分、集电极开路和光电隔离。雷达视频、触发器和方位角信号以 ACP/ARP 或并行数据的形式接收,触发器或方位角数据丢失时可设置软件报警。

这种灵活的解决方案允许以多种不同方式使用双流功能:

  • 以不同的速率对一个雷达视频进行双重采样--例如,在短距离内进行较高采样,以获得最大的近距离细节,而在整个雷达范围内进行额外的较低采样,以获得最大的覆盖范围
  • 双冗余模式 - 在触发器、ACP 或 ARP 信号丢失的情况下,提供由软件控制的自动故障切换功能,从一个输入通道切换到另一个输入通道
  • 双独立模式--同时独立采集两个不同雷达的数据

HPx-450 非常适合用于坚固耐用的嵌入式系统,有商用和超高温两种型号。

海事显示框架可视化软件

开发定制的转发器和雷达数据用户界面

"(《世界人权宣言》) 海事显示框架 是一个软件开发包,允许用户创建基于 Windows .NET 的自定义用户界面,用于显示一次海事雷达数据和二次转发器信息。

Maritime Display processing

雷达数据可视化

用户界面可进行定制,以显示扫描转换后的主雷达视频、视频轨迹信息、电子海图、副应答机信息和摄像机视频。支持多种输入格式的多个摄像机窗口,包括通过 RTSP 流传输的 H.264。

Maritime Display Framework - Radar tracking

该软件开发包提供各种工具,用于处理海事显示所需的常用信息,如生成预测矢量、计算被跟踪物体的最近接近点(CPA)和到最近接近点的时间(TCPA),以便在与其他船只发生碰撞时发出警告。显示屏可内置各种警报,包括目标轨迹警报类型和目标依赖性(如 AIS 中提供的危险货物状态)。

USV - 工具包

数据记录、摄像机控制、跟踪和视频分配、模拟

旨在与 SPx 服务器我们的各种技术组件可用于 USV 导航和开发。我们的客户可以根据自己的需要选择任何技术组合,包括全面的 开发库为一系列海事和专业雷达提供接口解决方案,用于目标跟踪和雷达控制、 轨迹相关性 来自多个来源、 摄像头控制 包括自动跟踪选定的雷达轨迹、任务 数据记录和重放远程 监测 应用、检测工具,包括 AIS雷达 仿真 和培训,并防止 GPS 信号丢失。

Cambridge Pixels 的 USV 工具包技术生态系统

USV Radar tracking software

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