ecoSUB 机器人

用于科学、商业和国防应用的紧凑轻型自动潜航器

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ecoSUB Robotics 是一家领先的先进、经济高效的自动潜航器(AUV)技术开发商。 我们致力于实现海洋自主和机器人技术的民主化,我们的飞行器旨在为科学、商业和国防领域的各类客户提供服务。

ecoSUB 自动潜航器

ecoSUB AUVs

ecoSUB 自动潜航器 它们结构紧凑、重量轻、单人便携,便于运输、部署和回收。ecoSUB 具有完全自主的能力,只需一台笔记本电脑就能在没有互联网接入的情况下与车辆进行超视距连接,从而可以在世界上的任何地方执行任务,其后勤占地面积极小。

ecoSUB autonomous underwater vehiclesecoSUB 潜水器设计有易于定制的机身和有效载荷舱,可配备各种 COTS 或定制传感器和有效载荷,包括 4K 摄像机、成像声纳、高精度导航系统、环境和水质传感器等。多功能自动潜航器使用热插拔碱性电池或可充电镍氢电池,可在现场轻松更换。

ecoSUBµ5

500 米级微型 AUV

500 metre rated micro AUV空气重量仅为 4 千克,机身长度为 660 毫米。 ecoSUBµ5 是我们最小的自动潜航器。它是携带 CT 传感器、荧光计、声速探头或水听器等小型有效载荷的理想选择,一次充电可在 500 米深的水下工作长达 12 小时。

该平台成本低廉,非常适合大规模部署和大规模数据收集,而且可以将多个设备联网,进行蜂群操作。

ecoSUBm5、ecoSUBm10 和 ecoSUBm25

500 米、1000 米和 2500 米 - 额定小型自动潜航器

​ecoSUBm5 500m rated Small AUV"(《世界人权宣言》) ecoSUBm 该平台的动力和有效载荷能力比 ecoSUBµ5 AUV 更上一层楼,空中重量为 12 千克,标准长度为 1 米。它可配备多种有效载荷,是部署科学或勘测传感器套件的理想选择。

ecoSUBm 可配备边缘计算功能,非常适合大规模数据采集和蜂群作业。它有 500 米、1000 米和 2500 米三种规格可供选择。

ecoSUBm5 Power+

500 米级 AUV,具有更强的动力和有效载荷能力

500m rated AUV"(《世界人权宣言》) ecoSUBm5 Power+ ecoSUBm5 Power+是ecoSUBm自动潜航器的一种特殊配置,为传感器和有效载荷提供了额外的空间,还提供了第二组电池,可用于为其他设备供电或增强潜航器的续航能力。即使拥有这些额外功能,ecoSUBm5 Power+ 仍然非常便携,重量仅为 17 千克。

除了各种标准装备外,AUV 还可配备英伟达 Jetson Orin Nano 平台,与 "ecoCAM "4K 摄像机配合使用时,可实现先进的边缘计算和机器学习。

ecoSUBm-Power+ v2 自动潜航器

下一代 500 米、1000 米和 2500 米级自动潜航器

ecoSUBm-Power+ v2 AUV

"(《世界人权宣言》) ecoSUBm-Power+ v2 是新一代单人便携式自动潜航器,仅重 16 千克。它可配置一系列有效载荷,包括侧扫声纳、多孔径侧扫声纳、多波束回声测深仪、磁力计和 4k 视频/静态照相机,以及用于地理参照数据的高精度导航有效载荷,包括 FOG INS、DVL 和 USBL,还可携带一系列科学传感器,收集有用的海洋学数据。作为一个具有边缘计算能力的低成本平台,它非常适合大规模部署,以快速收集数据。

ecoSUB 2000 米深潜任务(点击图片查看视频):

ecoSUB Deep Dive Mission to 2000m

了解有关 ecoSUB AUV 系列的更多信息

预置选项

我们高度 多功能自动潜航器 可配备多种不同的传感器、有效载荷和专用设备组合,满足您能想到的几乎所有应用需求。我们针对一些最常见的使用情况,提供了一系列方便的预配置解决方案。

survey AUVs童子军系列

"(《世界人权宣言》) 童子军系列 在商业和多金属结核勘探工作中,需要进行高精度定位。这些自动潜航器可以配备先进的导航技术,包括多普勒速度记录仪、LBL 网络定位和 USBL,所有这些技术都可以与基本的惯性系统融合在一起,以克服水下惯性推算固有的精度问题。

Science ​AUVs科学系列

"(《世界人权宣言》) 科学系列 传感器选项范围不断扩大,可测量声速、电导率、温度、盐度、叶绿素 a、pH 值、H2S 波等。如果需要,这些自动潜航器还可以增强导航功能。

Hydrocarbon Sniffer AUVs嗅探器系列

"(《世界人权宣言》) 嗅探器系列 主要针对石油和天然气领域的碳氢化合物检测应用,也是泄漏应急响应的理想选择。该系列使用专门设计用于区分水中油类的传感器,可提供精确的探测和测量。这些自动潜航器还可配置为测量一系列其他参数,包括叶绿素-a、反向散射、溶解氧等,以实现快速有效的环境影响作业。

进一步了解我们的预配置自动潜航器

指挥与控制系统

C3 图形用户界面

用于 ecoSUB AUV 的指挥、控制和通信软件

ecoSUB C3 GUI software"(《世界人权宣言》) C3 图形用户界面软件 它为 ecoSUB AUV 操作人员提供了大量有用的部署前和部署后功能,包括地图和图表、检查和诊断、任务规划和实时数据可视化。所有 ecoSUB 潜水器均免费提供基本版本,此外还提供具有更多功能的高级版本。

埃尔梅斯 C3

用于 AUV 远程操作的便携式 C3 中枢hermes c3 AUV command and control

埃尔梅斯 C3 通过 Wi-Fi、声学和铱星卫星与 ecoSUB AUV 进行方便简单的连接,使用户能够在世界任何地方操作潜水器。便携式装置可连接到运行 ecoSUB GUI 软件的控制电脑,也可用作 LBL(长基线)表面节点,以增强车辆导航和定位功能。HERMES C3 它还集成了 2G 4G 蜂窝连接功能,提供本地 Wi-Fi 中枢。

HIVE

集成 USBL 的增强型 C3 设备

HIVE 是 HERMES C 的升级版。3 ecoSUB自动潜航器的HIVE集线器采用了完全集成的Sonardyne Micro-Ranger 2 USBL系统,用于车辆跟踪和位置校正。单个 HIVE 设备可用于控制 ecoSUB AUV 群。

进一步了解我们的指挥与控制系统

配件

生态 CAM

4K 水下视频和静态成像摄像机

ecoCAM 4K underwater cameraecoCAM 模块为 ecoSUB5-Power+ AUV 提供 4K 视频和静态成像功能,该模块采用 1.1 英寸索尼 IMX267 全局快门 CMOS 传感器和 Computar 固定 8 毫米镜头。该模块结构紧凑,安装在一个定制的机舱罩内,可将相机从前视方向调整为俯视方向,以便进行海底成像。

ecoCAM 可与英伟达™(NVIDIA®)Jetson Orin Nano 平台相结合,用于先进的计算机视觉、机器学习和精密导航应用。

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