Exail 是一家领先的高科技设计商和制造商，生产先进的尖端机器人、航空航天、海底和海洋导航技术。Exail 为在恶劣环境中工作的民用、国防和海事客户提供无与伦比的性能、可靠性和安全性。
从水下到外太空，Exail 通过全套强大的内部制造组件和系统（包括惯性导航、声学水下定位、成像和自主技术）扩展其能力。
公司在全球拥有 1800 名员工，业务遍及 80 多个国家。Exail 产品适用于地质科学、海事、国防、石油和天然气应用领域的各种无人系统，包括自动潜航器（AUV）、遥控潜水器（ROV）和无人水面舰艇（USV）。
Exail 由 ECA 集团和 iXblue 于 2022 年联合组建，是 Exail Technologies 的子公司，后者是一家专门从事高科技领域的家族企业。
民用解决方案
Exail 为石油天然气、近海能源和地球科学行业提供水面和水下解决方案。我们的惯性导航传感器、USBL 和 LBL 系统以及无人水面舰艇非常适合从浅水到深海的勘测、监测和施工应用，并支持从海底地质数据收集到海洋环境分析等广泛的科学工作。
惯性导航解决方案
我们为地球科学和其他民用应用提供广泛的高精度惯性导航解决方案，并为所有领域的无人驾驶系统提供解决方案。
水面舰艇惯性导航解决方案
我们基于光纤的姿态和航向参考系统（AHRS）和惯性导航系统（INS）可在各种条件下提供准确可靠的导航信息，包括全球导航卫星系统（GNSS）失效的环境。
Quadrans
表面陀螺罗盘和 AHRS
航向精度： 0.23 度 RMS
滚动和俯仰精度：0.1 度 RMS
沉淀时间<30 分钟
Octans
表面陀螺罗盘和运动传感器
航向精度： 0.1 度 RMS
滚动和俯仰精度：0.01 度 RMS
波形：5 厘米或 5% RMS
Hydrins
用于水文和多波束测量的高性能 INS
航向精度： 0.01 度 RMS
滚动和俯仰精度：0.01 度 RMS
波形：5 厘米或 5% RMS
芬斯表面
多用途高性能 INS
航向精度： 0.01 度 RMS
滚动和俯仰精度：0.01 度 RMS
波形：2.5 厘米或 2.5% RMS
遥控潜水器和自动潜航器的惯性导航
我们为遥控潜水器 (ROV) 和自动潜航器 (AUV) 提供全套基于光纤陀螺仪的高级 AHRS 和海底 INS。
用于遥控潜水器
Octans Subsea
测量级陀螺罗盘和 AHRS
航向精度： 0.1 度 RMS
滚动和俯仰精度：0.01 度 RMS
额定深度3000m
罗文斯纳米
紧凑型导航级 INS
航向精度： 0.1 度 RMS
滚动和俯仰精度：0.05 度 RMS
额定深度4000m
DVL 辅助定位精度： 0.04 %TD
罗文斯
用于海上勘测和施工的高精度 INS
航向精度： 0.04 度 RMS
滚动和俯仰精度：0.01 度 RMS
DVL 辅助定位精度： 0.02 %TD
额定深度3000m
Phins Subsea
用于深水作业的高性能 INS
航向精度： 0.01 度 RMS
滚动和俯仰精度：0.01 度 RMS
额定深度6000m
用于自动潜航器/无人潜航器
奥克坦斯纳米 OEM
高度紧凑的导航级 AHRS
航向动态精度： 0.5 度 Seclat
滚动和俯仰精度：0.1 度 RMS
沉淀时间<5 分钟
Phins 紧凑型系列
可扩展的高紧凑型 INS 系列
航向精度： 0.01 - 0.15 度
滚动和俯仰精度： 0.01 - 0.05 度
DVL 辅助定位精度：0.01 - 0.2 %TD (CEP 50)
陆地和空中飞行器的惯性导航
"(《世界人权宣言》) 亚特兰斯系列 是一系列可扩展的 INS，专用于陆地和空中移动测绘应用。它们具有光纤陀螺仪（FOG）性能，适用于陆基和航空测绘与勘测平台（无人机、UGV、飞机、直升机）。该系统易于安装和操作，即使在不使用全球导航卫星系统的环境中也能提供高精度定位。
特点和优点
- 一体化外壳和单 GNSS 天线设置简化了集成过程
- 预定义的飞行器模式：空中、陆地、火车
- 即使在全球导航卫星系统失效的环境中也能测北
- 利用全球导航卫星系统进行动态校准
- INS/GNSS 智能耦合
- 与 Exail Delph INS 后处理软件兼容
- 提供 ROS 驱动程序
- 全天候全球技术援助
- 无 ITAR
INS 后期处理软件
德尔夫 INS
用于 iXblue 水下导航的后期处理软件
德尔夫 INS 是海底 INS 产品系列（Phins Subsea、Rovins、Rovins Nano 和 Phins Compact 系列）的后处理和批量生产工具。它可对 iXblue 导航系统和其他传感器（如 GPS、USBL、LBL、DVL 和压力传感器）进行实时监控和集成。
强大的后处理功能包括 INS/ DVL 任务后校准、QA/QC 报告生成、二维飞行器轨迹查看和可定制的地图投影。
声学定位与通信
超短基线 USBL 定位
间隙系列
用于中深海作业的高精度超分类基线声学定位系统
间隙系列 其设计目的是为从超浅水到深水的水下资产（遥控潜水器、自动潜航器......）提供精确的定位、定位和跟踪。Gaps 系列嵌入了一个基于 FOG 的海底运动传感器，用于船舶定位冗余和海底遥测。它与第三方设备兼容。
这两种 Gaps 都具有嵌入式陀螺仪和三维配置声学天线，可进行全向定位，无需调整方向。200° 的声学孔径使 Gaps 系列能够水平跟踪，并在超浅水域以额定精度运行。
Posidonia
高精度、超远距离跟踪 USBL 定位系统
航程10,000m
精度： 0.1%
天线孔径：70/100 度
工作频率： 8 - 18 千赫
后勤基地定位
长基线声学定位
我们的高精度 LBL（长基线） 收发器和转发器可与水下 INS 结合使用，提供稀疏 LBL 导航，在不影响性能的情况下减少转发器的需求。
拉美西斯
部署灵活的智能收发器
定位精度<0.1m
测距精度大于 0.01 米（1 西格玛）
最大射程4000m
额定深度6000m
Canopus
用于海底或 AUV 的智能转发器
精度< 0.01m
数据遥测：500 bps
额定深度4000m
监督软件
德尔福水下定位技术
德尔福海底定位 是一款集成软件包，用于对 iXblue 水下定位产品进行直观设置、操作和后处理。该软件与我们的全系列水下系统兼容，具有四个功能强大的模块：
LBL 阵列规划
导入 CAD 图纸和声速剖面图，排列转发器并动态计算能见度图。
导航模拟
模拟 INS/DVL 和 LBL/Sparse LBL 性能，配置传感器并定义飞行器轨迹。
业务
管理项目、配置设备、记录和显示数据等。
后期处理
导入和导出数据、查看图表和地图，并生成质量保证/质量控制报告。
无人水面飞行器（USV）
DriX H-8 / H-9 中程和远程 USV
多功能自主水面舰艇，实现最佳数据采集
在过去三年中，Exail 在世界各地的运行时间超过 10,000 小时。 DriX USV该系统及其高效的发射和回收系统，在受监督的自主环境中是一项经验丰富的资产。
DriX H-8 / H-9 既能进行遥控操作，也能在监督下进行自主操作（在可视范围内或在地平线上），具有出色的适航性和速度能力。
它是一种多用途、高效率的 USV，可承载多种有效载荷，为在浅水和深水中获取高质量数据提供最佳条件。
DriX O-16 跨洋系列 USV
速度、续航能力和有效载荷能力的独特速度组合
新型 USV 拥有 3,500 牛米的自航能力和独特的海军结构，能够抵御最恶劣的海洋条件。 Drix O-16 设计用于长时间作业（长达 30 天），可部署多个有效载荷和海底资产。
新的 USV 利用了 2017 年推出的现有 Drix USV 的成功记录，该 USV 已在超过 19 个国家进行了超过 15 万小时的海上作业。
新型 Drix O-16 具有混合推进、冗余结构、先进的通信系统以及 Al 动力障碍物探测和规避能力。它具有很高的可靠性和运行效率，并具备新的多任务能力，可增强海上自主运行能力。
| DriX H-8 中等范围 |
DriX H-9 长距离 |
DriX O-16 跨洋范围 |
|
| 长度 | 7.71 m | 9 m | 15.75 m |
| 位移 | 1.6 t | 2.1 t | 10.5 t |
| 耐力* | < 10 天 | < 20 天 | < 30 天 |
| 速度 | < 14 海里 | < 13 海里 | < 16 海里 |
| 燃料容量 | 250 L | 550 L | 2,300 升（双混合动力推进器） |
| 范围 | 1 000 海里 | 2 000 海里 | 3 500 海里 |
| 通信 | 无线、4G、卫星通信、超高频无线电 | 无线、4G、卫星通信、超高频无线电 | 无线、4G、卫星通信、超高频无线电 |
| 拖曳/发射和回收 | ROTV 的牵引能力 | ROTV 的牵引能力 | 遥控潜水器、检查级遥控潜水器、1000 米级自动潜航器 |
| 站点维护 | 悬停 | 悬停 | 动态定位 |
| MBES 容量 | 深度 3,000 米 | 深度 3,000 米 | 海洋全深度 |
| 交通运输 | 1x 40' 高立方体集装箱 | 1x 40' 高立方体集装箱 | 2x 40' 高立方体集装箱 |
| 其他 | 发射和回收系统 | 可定制船尾部分，以集成更多有效载荷 |
海底测绘解决方案
3D 多波束声纳
SeapiX-R
用于渔业研究的体积 3D 声纳
SeapiX-R 是一款紧凑型三维多波束声纳，可为渔业、科学研究和海洋环境监测提供精确的水柱覆盖、生物量评估和海底测绘。它采用双 Mills Cross 多波束声纳换能器和多种先进的调制模式，即使在苛刻的条件下也能实现卓越的探测性能。
- 光圈120°x120° 角
- 光束分辨率1.6° 角
- 频率： 145 - 155 千赫
合成孔径绘图声纳
SAMS 系列
"(《世界人权宣言》) SAMS 系列 SAMS 声纳是一种合成孔径雷达（SAS），具有集成定位和导航功能，可为水文测量应用提供卓越的地理参照成像性能。SAMS 声纳可作为拖鱼平台使用，也可作为 OEM 组件集成到 AUV 和 ROV 中。
拉齐奥塔海湾的 "Le Corse "号沉船 - 深度 80 米 - 距离 150 米
| 模型 |  SAMS-150 |
 SAMS-50 |
| 中央频率 | 150 千赫 | 55 千赫 |
| 带宽 | 30 千赫 | 15 千赫 |
| 沼泽 | 500m | 1600m |
| 沿轨道/跨轨道分辨率 | 6 厘米 x 2.5 厘米 | 50 厘米 x 5 厘米 |
| 深度 | 2 个版本：1000 米和 6000 米 | 6000 m |
海底剖面仪
回声系列
"(《世界人权宣言》) 回声系列 该系统是用于获取、处理和解释高质量地质数据的全套解决方案。这些结构紧凑的系统采用失真极低的功率放大器和专有的传感器设计，覆盖的频谱范围很广，是地球科学、考古学和近海能源等应用领域的理想之选。
 回声紧凑型 |
 回声 5000 |
 回声 3500 T1 |
|
| 频率（千赫） | 5 - 15 | 1.7 - 8.5 | 1.8 - 6.2 |
| 平均声级（dB ref 1μPa@1m） | 194 | 180 | 195 |
| 传输功率（千伏安） | 1 | 1 | 1 |
| 分辨率（厘米） | 7.5 | 11 | 17 |
| 数字数据格式（比特原始数据） | 24 | 24 | 24 |
| 光圈 (°) | 30 | 全方位 | 45 |
| 自主平台兼容性 | USV | 自动潜航器 | USV |
地球物理软件
德尔福声纳
德尔福声纳 是一套完整的侧扫声纳（SSS）测量采集、处理和解释软件包。它与大多数模拟和数字 SSS 系统兼容，提供二维剖面视图和三维地理数据可视化，以及批量处理和全局质量控制。
Delph SAS
Delph SAS 在 Delph 声纳软件包中增加了简化的合成孔径声纳处理功能，可无缝集成到相同的工作流程中。先进的功能包括精确的绝对实时定位、基于 INS 的全分辨率导航和运动补偿，以及针对声纳运动的强大 SAS 处理。
德尔福地震
德尔福地震 是一个完整的采集、处理和解释软件包，适用于从高分辨率地震系统和海底剖面仪采集的数据。它具有二维剖面视图和三维地理数据可视化功能，以及批量处理和全局质量控制功能，为地质学家和地球物理学家提供了直观的工作流程和更高的效率。
德尔夫路线图
德尔福路线图 在强大的二维/三维制图环境中为所有 Delph 软件包提供先进的实时和离线数据显示。它支持几乎所有大地测量系统，可连接单个或多个定位传感器设置，便于项目组织。
德尔夫杂志
德尔夫杂志 生成精确的二维和三维磁异常图，用于磁源和埋藏物的定位和测绘。它可与侧扫声纳、海底下和水深测量数据一起用作多传感器综合解释解决方案的一部分。
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