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指南导航

战术级高性能惯性传感器:MEMS IMU、FOG IMU、陀螺仪、加速度计、INS

GuideNav 是为要求苛刻的无人机和机器人应用开发尖端惯性传感和导航系统的专家。 我们的产品系列为商业、工业和国防市场提供解决方案,涵盖各种性能要求,深受超过 35 个国家行业领导者的信赖。

我们的产品不含 ITAR,采用即插即用的无障碍集成设计,是各种无人机和无人系统设计的理想之选。它们具有出色的抗振性,即使在高动态和高挑战性的条件下,也能提供最高的精度和稳定性。

MEMS 加速计GuideNav MEMS Accelerometers

我们的 MEMS 加速计 该器件采用低 SWaP 封装,具有高度稳定和超可靠的性能,是小型无人机系统和无人驾驶系统的理想之选。它们具有出色的偏置稳定性和噪声参数,可确保精确的运动跟踪、控制和导航,非常适合集成到 IMU 和 INS 等高阶系统中。

  GUIDEA1010 GUIDEA1030 GUIDEA1050 GUIDEA1100
测量范围(满刻度) ± 10g ± 30g ± 50g ± 100g
偏差稳定性(10 秒) ≤20µg ≤40µg ≤60µg ≤150µg
噪音 ≤15 µg/√Hz ≤30 µg/√Hz ≤50 µg/√Hz ≤130 µg/√Hz
尺寸 8.9 x 8.9 x 3.1 毫米
带宽(-3 dB) ≥100Hz

MEMS 陀螺仪MEMS Gyroscopes

我们的 MEMS 陀螺仪 与 FOG 和 RLG 设备相比,我们的陀螺仪在尺寸、重量和成本方面具有明显优势,同时还能提供关键任务无人机和机器人所需的角速度测量性能。我们提供一系列精度和性能参数选项,确保您可以选择适合自己特定设计要求的陀螺仪。

  SDG02
单轴
TDG01
三轴
TDG02
三轴
偏差不稳定性 ≤0.5°/h ≤10°/h ≤0.5°/h
ARW 0.03 度/√小时 0.05 度/√小时 0.05 度/√小时
范围 ± 450 °/s ± 150 °/s ± 450 °/s
界面 RS-422

光纤陀螺仪

GuideNav Fiber Optic Gyroscopes我们的 光纤陀螺仪 它们具有极高的精度和稳定性,可满足最苛刻的导航和稳定要求。它们具有超低漂移率和出色的抗电磁干扰能力,是尺寸、重量和功率限制较少的高端无人机和机器人应用的理想之选。

单轴 FOG 设备非常适合天线、炮塔和摄像机等简单的稳定任务,而三轴 FOG 则可用于复杂的导航和 3D 角运动跟踪应用。

  GSF50
单轴
GSF70
单轴
GTF40
三轴
GTF120
三轴
偏差不稳定性 ≤0.2°/h ≤0.1°/h ≤0.05°/h ≤0.001°/h
ARW 0.02 度/√小时 0.01 度/√小时 0.003 度/√小时 0.0003 度/√小时
范围 ± 500 °/s ± 500 °/s ± 500 °/s ± 500 °/s
界面 RS-422

单轴与三轴光纤陀螺仪:哪一种适合您的系统?

您是否正在为航空航天、国防或工业项目选择合适的光纤陀螺仪(FOG)而苦恼?如果没有合适的陀螺仪系统,您的应用可能会出现不稳定、导航不准确,甚至在关键任务环境中出现故障。了解单轴光纤陀螺仪和三轴光纤陀螺仪之间的区别有助于您做出明智的决定,确保您的项目取得成功。

MEMS 惯性测量单元

GuideNav MEMS Inertial Measurement Units结合三个轴的加速度计和陀螺仪,我们的 微机电系统 IMU 提供高精度的角速度和线性加速度测量,为无人机和自主系统提供关键的导航和控制信息。这些系统结构紧凑、重量轻、功耗低,是小型无人机和机器人设计的理想之选,并具有一系列性能选项。

  GUIDE600 GUIDE688B GUIDE700 GUIDE900
偏差不稳定性 ≤2°/h ≤1.2°/h ≤0.8°/h ≤0.1°/h
随机漫步 0.03 m/s/√h 0.06 m/s/√h 0.06 m/s/√h 0.06 m/s/√h
范围 ± 300 °/s ± 450 °/s ± 450 °/s ± 450 °/s
重量 <20g <40g <40g <40g

用于 UAV/无人机飞行控制的 MEMS IMU:实现精度和稳定性的最佳模型

在为无人机或无人驾驶飞机的飞行控制选择 MEMS IMU 时,确保一流的精度和稳定性至关重要。要找到一款合适的产品可能很难,尤其是市场上的产品种类繁多。飞行控制性能不佳可能会导致失控、导航不准确或整体安全性降低。

FOG 惯性测量单元GuideNav FOG Inertial Measurement Units

我们的高端 FOG IMUs 该系统具有一流的精度和超低漂移,偏差不稳定性低至 0.001°/小时,是执行长时间任务的关键无人机和无人系统设计的理想之选。这些坚固耐用的设备在高冲击、高振动和其他苛刻的环境条件下仍能保持卓越的可靠性。

  GFIMU400 GFIMU500 GFIMU90B GFIMU120
偏差不稳定性 ≤0.1°/h ≤0.05°/h ≤0.01°/h ≤0.005°/h
随机漫步 0.06 m/s/√h 0.06 m/s/√h 0.03 m/s/√h 0.003 m/s/√h
范围 ± 500 °/s ± 500 °/s ± 300 °/s ± 500 °/s
重量 <900g <1200g <5000g <5000g

MEMS 惯性导航系统

GuideNav MEMS Inertial Navigation Systems我们的 MEMS 惯性导航系统 为无人机、机器人和自动驾驶车辆提供精确、稳定和可靠的位置、速度和方向数据。高性价比、低成本的 MEMS INS 系列包括单天线或双天线变体,以及可在 GPS 信号缺失环境下提供不间断导航性能的 GNSS 辅助装置。

  指南 1A
(全球导航卫星系统辅助)
指南 2D
(全球导航卫星系统辅助,SWaP-C 优化)
GMS200
(双天线,快速定向)
姿态精度 0.1° 0.1° 0.1°
航向精度 0.1° 0.1° 0.05°

FOG 惯性导航系统GuideNav FOG Inertial Navigation Systems

我们的 基于 FOG 的惯性导航系统 这些设备可输出超精确的位置、速度和方位数据,漂移小,抗冲击、振动和极端温度的能力超强。所有设备均由全球导航卫星系统辅助,采用复杂的卡尔曼滤波算法,在信号不佳的条件下(如城市峡谷或干扰和欺骗期间)可提供无与伦比的性能。

  GFS40 GFS75 GFS120
滚动和俯仰精度
有效值,(静态双天线,2 米基线)
0.01° 0.005° 0.005°
航向精度(有效值) 0.05° 0.02° 0.015°
陀螺仪偏置稳定性
(1σ,10 秒平均平滑)
≤0.15°/h ≤0.02°/h ≤0.006°/h

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