Hottinger Brüel & Kjær (HBK)

Hottinger Brüel & Kjær (HBK) 的惯性传感器系列为国防和商业领域的各种无人系统（无人机、UAV、UGV）和机器人应用提供了无与伦比的性能。 除了现成的传感器外，我们还可以帮助您开发定制的 OEM 传感解决方案，以满足您的各种需求，并在从概念到生产的每个阶段提供专业指导。

惯性传感器

GNSS 辅助 INS、垂直参考单元、MEMS IMUs 和 AHRS 系统

我们先进的 惯性传感器 在单轴或双轴倾角上测量各种参数，包括：方位（俯仰、滚动、偏航或方位角）、线性加速度和角速率。重量和尺寸极小，可有效集成到现有的无人平台中，而不会影响系统的性能。先进的数据收集和估计过滤算法为系统提供了精确的控制和稳定功能。

全球导航卫星系统辅助惯性导航系统（INS）

基于 MEMS 的微型战术和工业级 GNSS-INS

我们的固态 全球导航卫星系统辅助 INS 解决方案 为无人驾驶飞行器、无人通用飞行器和移动机器人提供高精度的位置和方向估计。它们采用复杂的扩展卡尔曼滤波（EKF）技术，可在高动态条件下提供俯仰、滚转、偏航、航向、位置、速度和 GNSS 输出计算结果。

解决方案既可用于战术级应用（如高振动和冲击环境下的平台稳定），也可用于工业级应用（如地面机器人导航）。传感器可采用加固包装，也可作为 OEM 版本，提供直接表面贴装或带状电缆的底盘安装选项。

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姿态和航向参考系统

用于无人机和机器人的轻型工业级 AHRS 系统

我们的 姿态和航向参考系统该系统采用高性能、高稳定性的 MEMS 加速计和陀螺仪，提供精确的 IMU 输出（加速度、角速度、磁场、环境压力、delta theta、delta 速度）以及各种计算输出。多星座（GPS、GLONASS、北斗和伽利略）GNSS 辅助版本可提高静态和动态条件下的精度。

每个传感器都经过全面校准和温度补偿。提供 OEM 版本，具有完全向后兼容的通信协议，与我们的许多产品系列通用，便于系统集成和定制接口的开发。

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垂直参考单元 (VRU)

基于 MEMS 的高性能工业级 VRU/IMU

采用最先进的 MEMS 三轴陀螺仪、倾角仪和加速度计，我们的 垂直参考单位 可测量相对于重力的倾斜度以及方向和倾角。有多种性能等级可供选择，以满足精密农业、建筑和采矿无人驾驶车辆等独特应用的需要。

我们的 VRU 解决方案集自动转向和地形补偿、稳定性和调平、平台控制、对齐和稳定以及精确导航于一体。传感器采用坚固耐用的封装，适用于恶劣的环境，也可以采用更小、更轻的 OEM 板，便于集成到定制设计中。

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惯性测量单元 (IMU)

用于无人驾驶系统的微型工业级 MEMS IMUs

我们的全温度补偿和校准 MEMS 惯性测量单元 为无人机、UGV 和其他机器人平台提供高精度加速度和角速率数据。这些高性能工业级传感器有各种性能级别可供选择，具有动态滚动/俯仰精度高、对振动和温度敏感度低以及延迟时间短等特点。

我们还提供 OEM 版本的 IMU，提供更加紧凑轻便的解决方案，便于将系统集成到定制封装和电路板设计中。

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惯性传感应用