惯性实验室（Inertial Labs）是无人驾驶飞行器位置和方向跟踪系统的领先设计商和制造商。我们的高精度解决方案基于惯性导航传感器与一系列其他尖端传感技术的融合，包括 MEMS-IMU、加速度计、陀螺仪和 AHRS。凭借我们在工程方面的专业知识，我们能够制造出体积小、功耗低的高性能惯性传感器系统。
我们的产品是各种无人系统应用的理想之选，包括运动跟踪、武器方向跟踪、有效载荷稳定和 GPS 信号缺失环境下的惯性位置跟踪。
IMU-FI-200T 惯性测量单元
基于 FOG 的战术级 IMU
"(《世界人权宣言》) IMU-FI-200T 是一款紧凑型战术级 IMU，集成了三轴 FOG 和三轴高精度 MEMS 加速计，可提供高精度线性加速度和角速度数据，噪声低，可靠性高。
该传感器经过全面校准和温度补偿，并经过全面测试，可在温度、剧烈振动和冲击发生重大变化时正常工作。
IMU-FI-200T 非常适合静态和高动态应用，是 UAV 和 UUV 导航和控制、平台和天线稳定以及集成到 AHRS 和 INS 的理想之选。
IMU-NAV-100 惯性测量单元
导航级高精度 IMU
"(《世界人权宣言》) IMU-NAV-100 是一款轻便小巧的高精度 IMU，基于最先进的 MEMS 传感器技术，可提供三轴线性加速度和角速度，噪声极低，可靠性高。
IMU-NAV-100 经过全面校准、温度补偿和正交坐标系数学校准，在静态和动态条件下都是高精度的 MEMS IMU。
该设备具有连续内置测试（BIT）、可配置的通信协议、电磁干扰（EMI）保护和灵活的输入功率要求等特点，是无人机、自动潜航器和遥控潜水器导航和控制、平台定位和稳定等的理想之选。它有两种性能可供选择。
IMU-P 惯性测量单元（IMU）
高性能战术级和工业级 IMU
"(《世界人权宣言》) IMU-P 是一款重量轻、结构紧凑的高性能惯性测量单元，专为无人飞行器和自动潜航器/低轨道飞行器的导航和控制等多种应用而设计。
MEMS IMU 包含三个高精度先进 MEMS 陀螺仪和三个超高性能加速度计，用于精确测量线性加速度和角速度。
IMU-P 是一种免 ITAR 的惯性解决方案，在工作温度范围内经过全面校准和补偿。提供工业级和战术级装置。
体积小（39 x 45 x 22 毫米），重量轻（70 克），是集成系统应用的理想之选。
IMU-P 应用：
- 天线和视线稳定系统
- 运动参考单元 (MRU)
- 运动控制传感器 (MCS)
- 万向节、EOC/IR、平台定向和稳定
- 无人飞行器和自动潜航器/低轨道飞行器导航与控制
内核惯性测量单元
完全集成的工业和战术级 IMU
"(《世界人权宣言》) 内核系列 带式三轴 IMU 采用了最新的 MEMS IMU 传感器技术，提供了多种选项以满足工业和战术级要求。
全集成式 IMU 通过三轴 MEMS 加速计和陀螺仪提供线性加速度和角速度输出，结构紧凑、重量轻，经过全面测试，可承受较大的温度变化、高振动和冲击。
经过全面校准的战术和工业 IMU 可集成到 MRU、AHRS 和 GNSS-INS 中，也是自动驾驶汽车、天线和视线稳定系统以及船舶运动监控等各种无人机和机器人应用的理想之选。
"(《世界人权宣言》) AHRS-10 是一款高精度 AHRS，可为静态和动态应用输出绝对方位（航向、俯仰和滚动）。它集成了精密的三轴加速计、磁力计和陀螺仪，可提供绝对俯仰和滚动数据、实时设备旋转数据以及持续的陀螺仪修正。
AHRS-10 采用高性能磁通门磁力计技术，具有卓越的稳定性和可重复性，是需要高精度的无人系统应用的理想解决方案。
应用：
- 点对点天线稳定和运动控制
- 天线参考单元 (ARU)
- 雷达参考单元（RRU）
AHRS-II - 绝对方位 AHRS
"(《世界人权宣言》) AHRS-II 是我们的下一代 AHRS 系列产品，采用最先进的算法，适用于无人驾驶飞行器的各种动态运动。精密的三轴加速计、磁力计和陀螺仪可提供偏航、航向、俯仰和滚转数据，以及高频实时设备旋转数据和持续的陀螺仪修正。
OptoAHRSTM-II 通过使用参考图像来工作。参考图像就是地平线在特定方向上的图像。在参考图像中，系统会识别出一组可识别的特征。
应用：
- 天线指向系统
- 地理空间系统
miniAHRS - 微型 AHRS
"(《世界人权宣言》) 迷你人力资源系统 是一款重量轻、结构紧凑的 AHRS，非常适合集成到小型无人机和无人驾驶系统中。该设备结合了三轴加速计、磁力计和陀螺仪，可提供绝对俯仰和滚转数据、实时三轴旋转测量以及持续的陀螺仪修正。
miniAHRS 具有先进的基于卡尔曼滤波器的传感器融合技术以及最先进的算法，可用于陆地、海洋和空中不同无人驾驶飞行器和机器人平台的动态运动。
miniAHRS 应用程序：
- 低成本无人机和无人系统
- 武器系统火控
我们的家庭 GPS 辅助惯性导航系统 GPS-INS 支持多全球导航卫星系统星座信号（L1 和 L2 GPS、GLONASS、GALILEO 和 BEIDOU），并配有最先进的三轴加速计、磁力计和陀螺仪，可为无人驾驶飞机和地面机器人提供精确的位置、速度、偏摆和绝对方位数据。可提供单天线和双天线 GPS-INS。
单天线 GPS-INS
我们的单天线 GPS 辅助 INS 有三种型号。INS-P 和 INS-U 都内置了高精度陀螺补偿磁罗盘，即使在极具挑战性的环境条件下，也能在无全球导航卫星系统的环境中增强航向性能。
INS-U 还集成了空气数据计算机 (ADC)，可输出静压和动压、空速、马赫数和攻角等参数。
规格
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| 模型 | INS-B（基础） | INS-P（专业人员） | INS-U |
| 尺寸 | 120 x 50 x 53 毫米 | 120 x 50 x 53 毫米 | 82.0 x 40 x 26 毫米 |
| 重量 | 220g | 280g | < 200g |
| 定位精度 | 1.5 米（GPS L1） 1.2 米（GPS L1 和 L2） 0.6 米（SBAS） 0.4 米（DGPS） 0.05 米（聚丙烯） 0.01 m + 1 ppm（RTK） |
1.5 米（GPS L1） 1.2 米（GPS L1 和 L2） 0.6 米（SBAS） 0.4 米（DGPS） 0.05 米（聚丙烯） 0.01 m + 1 ppm（RTK） |
1.5 米（GPS L1） 1.2 米（GPS L1 和 L2） 0.6 米（SBAS） 0.025 米（购买力平价） 0.01 m + 1 ppm（RTK） |
| 航向精度 (静态 | 动态） |
1 度 | 0.1 度 | 0.4 度 | 0.1 度 | 0.3 度 | 0.6 度 |
| 速度精度 | 0.03 米/秒 | 0.03 米/秒 | 0.05 米/秒 |
| 俯仰和滚动精度 (动态) |
0.1 度 | 0.1 度 | 0.08 度 |
| 陀螺仪偏差运行稳定性 | 1 度/小时 | 1 度/小时 | 2 度/小时 |
| 加速度计偏差运行稳定性 | 0.005 毫克 | 0.005 毫克 | 0.01 毫克（±8 克） 0.03 毫克（±15 克） 0.05 毫克（±40 克） |
双天线 GPS-INS
我们的双天线 GPS 辅助 INS 传感器提高了无人驾驶飞行器在静态和动态条件下的定位和航向精度。
规格
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| 模型 | INS-BU | INS-D | INS-DL | INS-DU | INS-DM | INS-FI | INS-DM-FI |
| 尺寸 | 120 x 50 x 53 毫米 | 120 x 50 x 53 毫米 | 120 x 50 x 53 毫米 | 120 x 50 x 53 毫米 | 160.4 x 141.2 x 61.1 毫米 | 88.9 x 127.5 毫米 | 160 x 149 x 96 毫米 |
| 重量 | 320g | 320g | 320g | 320g | 1345g 典型值 (取决于配置） |
950g | 2100g |
| 水平定位精度 | 1.5 米（GPS L1） 1.2 米（GPS L1 和 L2） 0.005 米（聚丙烯） 0.01 m + 1 ppm（RTK） |
1.5 米（GPS L1） 1.2 米（GPS L1 和 L2） 0.6 米（SBAS） 0.4 米（DGPS） 0.005 米（聚丙烯） 0.01 m + 1 ppm（RTK） |
1.5 米（GPS L1） 1.2 米（GPS L1 和 L2） 0.4 米（DGPS） 0.005 米（聚丙烯） 0.01 m + 1 ppm（RTK） |
1.5 米（GPS L1） 1.2 米（GPS L1 和 L2） 0.005 米（聚丙烯） 0.01 m + 1 ppm（RTK） |
1.2 米（SP） 0.6 米（SBAS） 0.4 米（DGPS） 0.005 米（聚丙烯） 0.01 m + 1 ppm（RTK） |
1.2 米（SP） 0.6 米（SBAS） 0.4 米（DGPS） 0.025 米（购买力平价） 0.01 米（RTK） |
1.2 米（SP） 0.6 米（SBAS） 0.4 米（DGPS） 0.025 米（购买力平价） 0.01 米（RTK） |
| 航向精度 (静态 | 动态） |
0.6 度 | 0.3 度 | 0.15 米 | 0.08 米 (1m | 2m 基线) |
0.2 米 | 0.08 米 (1m | 2m 基线) |
0.2 m | 0.2 m (2 米基线） 0.4 m | 0.4 m (1 米基线） |
0.15deg | 0.15deg (1 米基线） 0.08deg | 0.08deg (2 米基线） |
0.15deg | 0.15deg (1 米基线） 0.08deg | 0.08deg (2 米基线） |
0.15deg | 0.15deg (1 米基线） 0.08deg | 0.08deg (2 米基线） |
| 速度精度 | 0.05 米/秒 | 0.03 米/秒 | 0.03 米/秒 | 0.05 米/秒 | 0.03 米/秒或 0.05 米/秒 (视接收器而定） |
0.03 米/秒或 0.05 米/秒 (视接收器而定） |
0.03 米/秒或 0.05 米/秒 (视接收器而定） |
| 俯仰和滚动精度 (动态) |
0.03 度有效值 | 0.08 度 RMS | 0.1 度有效值 | 0.2 度有效值 | 0.01 - 0.05 度 (取决于 IMU） |
0.01 度 | 0.01 度 |
| 陀螺仪偏差运行稳定性 | 2 度/小时 | 1 度/小时 | 3 度/小时 | <2 度/小时 | 0.25 - 2 度/小时 (取决于 IMU） |
0.025 度/小时 | 0.025 度/小时 |
| 加速度计偏差运行稳定性 | 0.01 毫克（±8 克） | 0.005 毫克（±8 克） | 0.005 毫克（±8 克） | 0.005 毫克（±8 克） | 0.003 - 0.025 毫克 (取决于 IMU） |
0.005 毫克（±8 克） | 0.005 毫克（±8 克） |
OEM INS 解决方案
我们还提供 INS-B、INS-D 和 INS-DL 工业和战术级 GPS 辅助 INS 的 OEM 版本。它们的尺寸仅为 85 x 47 x 36 毫米，重量从 115 克到 160 克不等，可以轻松集成到注重 SWaP 的平台上。
INS-DH-OEM 是下一代双天线 GPS 辅助 INS，采用最先进的传感器融合、导航和制导算法，并集成了先进的 NovAtel GNSS 接收机和 Honeywell HG4930 IMU。
INS 应用：
- 全球定位系统失效环境中的无人飞行器/无人机飞行控制系统
- 遥感
- 低空摄影测量
- 执法
- 自主车辆导航系统
- 航空检查 - 道路、桥梁、电线
- 测量/三维制图
- 精准农业
- 军事视察
- ADAS - 高级驾驶辅助系统
两轴和三轴陀螺仪 (TAG)
用于稳定和指向的战术级多轴陀螺仪
TAG 陀螺的设计能够承受最恶劣的环境，没有活动部件，并通过了 MIL-STD-810 等级的冲击和振动测试。陀螺仪在整个工作温度范围内都经过工厂校准，并经过精密加工，以确保敏感元件之间极低的非正交性和错位。
TAG 多轴陀螺仪应用：
- 遥控武器站（RWS）的稳定和指向
- 电子光学系统（EOS）图像稳定器
- 抵消 UGV 和陆地车辆的俯仰和滚动。
三轴加速度计 (TAA)
用于无人机和机器人的导航级 MEMS 加速计
Inertial Labs 的 TAA（三轴加速度计）系列可提供高精度导航级线性加速度数据，在静态和动态应用中均具有低噪声和出色的重复性。
这些独立装置经过全面校准、温度补偿和数学校准，符合正交坐标系，非常适合无人系统的广泛应用，包括无人机飞行稳定、AUV/ROV 导航和控制以及万向节和天线定位。
TAA 系列具有免 ITAR 和受出口管制的型号，每种型号都有三种测量范围可供选择。
我们的 运动参考单元 是专为遥控潜水器等海洋应用设计的高性能带式运动传感器。利用精密的固态三轴加速度计、磁力计、陀螺仪和气压传感器，这些装置可输出高精度的位置、速度、加速度、航向、俯仰和滚动以及倾斜、摇摆和浪涌数据。
运动参考单元有三种不同的型号：基本型、增强型和专业型，可提供所需的精度和稳定性水平，以及特定应用所需的输出。
MRU 应用：
- 海洋调查
- 水文地理
- 水深测量
"(《世界人权宣言》) WS-E（增强型） 和 WS-PD（专业双元制） 是高性能的带式波浪方向和运动传感器，可为 USV 和其他浮动海洋平台提供精确的波浪特性以及海浪、摇摆、浪涌、俯仰和滚动数据。
波浪传感器可与外部全球导航卫星系统接收器、陀螺罗盘和多普勒速度记录仪（DVL）连接，并能以整套傅里叶系数和能量的形式输出频谱数据。
波形传感器应用：
- 通过浮标、USV 和 AUV 进行海洋监测
RMCU - 铁路运动控制装置
"(《世界人权宣言》) RMCU 是一种高性能的绑扎系统，专门用于在静态和动态情况下确定铁路站台的绝对方位（航向、俯仰和滚动）和运动参数（角速率和线性加速度）。
该系统符合 EN 45545、EN 50155 和 EN 50011 铁路标准，并采用了最先进的嵌入式算法，适用于不同的铁路平台。
RMCU 应用：
- 铁路裂缝检测分析
- 为铁路行业提供更安全、更可靠的部件
- 强大铁路导航系统的辅助数据
RESEPI - 遥感有效载荷仪器
用于无人机的灵活激光雷达点云生成解决方案
RESEPI 是一系列高精度激光雷达点云生成解决方案，专为惯性实验室合作伙伴和转售商设计，允许他们使用自己的品牌定制硬件和软件，并专注于自己的核心竞争力，而不必担心额外的开发。
这些模块化系统围绕基于 Linux 的处理平台构建，包括惯性实验室自己的高性能单天线或双天线 GPS 辅助惯性导航系统 (INS)、高端 RTK/PPK GNSS 接收机、Wi-Fi 通信和用于飞行中 RTCM RTK 校正的嵌入式蜂窝调制解调器。
RESEPI 系列包括两个产品系列--最初的 LITE 型号和 GEN II 系列，后者提供更强大的机载计算功能，并与 MAVLink 和 DJI Payload SDK 兼容，实现了紧密的平台集成。
得益于Inertial Labs的尖端定向和定位技术，RESEPI即使在高AGL下也能生成极薄的点云。RESEPI的软件套件具有全自动RTK LAS文件生成功能，以及用于后处理的一键式命令行界面。
RESEPI 产品系列是多种无人机遥感应用的理想选择，包括
- 绘图和扫描
- 精准农业
- 同步定位和绘图（SLAM）算法开发
- 基础设施和公用事业检查
- 施工现场监控
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