MostaTech

用于无人机和机器人的微型光纤陀螺仪(FOG 传感器)和 IMU

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MostaTech 是光纤陀螺仪 (FOG) 和基于 FOG 的惯性测量单元 (FOG IMU) 的领先开发商和制造商,产品用于无人驾驶飞行器 (UAV)、无人机和机器人。

我们的高精度惯性传感器采用坚固耐用的轻型封装,可提供精确的运动和方向测量。无人机应用包括飞行控制和导航系统,以及云台和图像稳定。MostaTech 光纤陀螺仪和 IMU 非常适合无人机和自主应用,可用于自主航空、机器人和农业系统。

我们的无人机陀螺仪以 40 微米偏振维持(PM)光纤为基础,采用先进的无接头技术,用单根光纤制造整个光纤组件。这种无接头结构可实现零多余光损耗。精密的熔接和焊接工艺提供了高度机械稳定和温度稳定的组件,严格的测试程序保证了各个生产阶段的质量。

我们的微型 FOG 为无人机和无人系统应用提供了多种优势:

  • 经过微调的组件具有抗电磁干扰能力,无需厚重的屏蔽层
  • 对振动和重力加速度的抗偏差能力
  • 无死区或滞后
  • 有效的即时响应
  • 无跨轴灵敏度误差

此外,MostaTech 的所有惯性传感器都是低成本、无 ITAR 的解决方案。

FOG 惯性测量单元

用于无人机和机器人的低视场角 FOG IMUs

Mostatech Low-SWaP FOG IMUs for drones & robotics"(《世界人权宣言》) U 系列 是一系列基于 FOG 的微型惯性测量单元 (IMU),设计轻巧紧凑,功耗极低。这些低 SWaP 装置结合了三个最小的光纤陀螺仪和三个 MEMS 加速计,以小巧的封装提供高性能。

所有型号都配有一个完全集成的 ADC 板,可进行 RS422 串行通信。U 系列是一系列无人系统应用的理想之选,包括无人机、USV 和 UUV 的惯性导航以及无人机飞行控制。

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了解更多信息: U 系列

VG220 系列

超小型无人飞行器光雾传感器

smallest fiber optic gyros"(《世界人权宣言》) VG220 系列是我们为无人机和机器人设计的最新、最小的 FOG 传感器。它具有高精度性能和小巧轻便的设计,直径仅为 33 毫米,重量仅为 15-20 克。

与 MostaTech 的所有陀螺仪一样,超小型装置包含完全集成的光学和电子元件。

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VG1703 系列

超小型轻质无人机 FOG 传感器

"(《世界人权宣言》) VG1703 系列 FOG 传感器系列的陀螺仪具有出色的偏置和角度随机性,封装极为紧凑,非常适合 SWaP(尺寸、重量和功率)受限的无人机和无人系统。陀螺仪采用耐用的铝、硬塑料或 μ 金属结构,抗冲击和振动能力极强,平均无故障时间(MTBF)长达 15 年。

VG1703 robust fiber optic gyros

VG1703SPE fiber optic gyro sensors

VG1703SMS magnetically immune fiber optic gyros

VG1703 系列包括三种型号的模拟光纤陀螺仪,在结构、性能和耐用性方面提供一系列选择。

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VG091 系列

用于无人飞行器的拇指大小的 FOG

Compact rugged FOG sensors for UAV"(《世界人权宣言》) VG091 系列 微型光纤陀螺仪采用圆筒形轻质坚固的铝合金结构,是空间和布局有限的无人机和无人驾驶飞行器的理想解决方案。

这些拇指大小的陀螺仪传感器集瞬间启动和低功耗于一身,使用寿命长达 15 年。

VG091 系列包括四种带模拟和数字输出的光纤陀螺仪。

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VG191A - 用于无人机的最小差分输出 FOG 传感器

VG191A thumb-sized fiber optic gyro"(《世界人权宣言》) VG191A 是我们有史以来最小的圆筒形光纤陀螺仪,封装在坚固的铝合金或 μ 金属中,直径仅为 24 毫米,长度为 40 毫米,重量仅为 30 克(屏蔽式陀螺仪为 40 克)。

微型 FOG 的使用寿命长达 15 年,并具有更强的抗冲击、抗振动和耐温性能,是满足苛刻的无人机和无人系统要求的理想之选。屏蔽型还具有极强的抗磁性。

该传感器结构紧凑、重量轻,具有 0.015 度/√小时 ARW(角度随机漫步)和 1 度/小时偏置稳定性的卓越性能。

VG191AD - 用于无人机的紧凑型数字 FOG

VG191AD thumb-sized fiber optic gyros"(《世界人权宣言》) VG191AD 是一款紧凑型数字 FOG 传感器,采用 24 位 ADC 和功能强大的处理器,通过 RS422 以 8 kHz 的频率提供精确的数字输出。数字输出包含原始角速率数据和陀螺参数,并可在出厂前进行编程,以提供实时补偿数据。

陀螺仪的传感组件是用一根 200 米长的优质单模光纤,通过精密的熔接分切工艺制造而成。最先进的偏振控制技术为陀螺仪提供了出色的最小磁灵敏度。

了解更多信息: VG091 系列

VG103S 系列

用于无人飞行器的超小型陀螺仪

"(《世界人权宣言》) VG103S 系列采用超紧凑设计,具有很强的抗冲击和抗振动能力。所有圆筒形型号均可选配磁屏蔽。

高性能陀螺仪非常适合一系列无人机和机器人应用,包括飞行控制、天线和平台稳定。

VG103S 冲击测试 1200g 0.7 毫秒

fiber optic gyro VG103S

fiber optic gyro series VG103S

Fiber optic gyro VG2103S

VG103S 系列包括四种光纤陀螺仪--有模拟输出型号(VG103S 和 VG2103S)和数字输出型号(VG103SD 和 VG103S-2LND)。

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G 系列光纤陀螺仪

用于无人机和无人驾驶飞机的 3 轴 FOG 传感器

Mostatech 3-axis fiber optic gyros"(《世界人权宣言》) G181 和 G121 是高精度光纤陀螺仪,由安装在坚固框架上的三个陀螺仪传感器和一个完全集成的 ADC 板组成。

三轴光纤陀螺仪 G181 具有低噪声性能,有铝制或 μ 金属外壳两种型号可供选择,而 G121 则是铝制外壳(可选内部屏蔽)中的超低 SWaP 设备。新型 G321 外形更加小巧,并提供高速数据输出。

陀螺仪非常适合各种无人机和无人驾驶飞机应用,如云台和相机稳定。

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了解更多信息: G181 和 G121 光纤陀螺仪

规格

U 系列 FOG IMU 规格:

U183/U183M U121D U123D/U123DM
尺寸(毫米) 直径 46 x 111 / 直径 46 x 106 63 x 56 x 40 直径 40 x 90
重量(克) 200/250 195 150/200
功率(瓦) 2 1.5 1.5W
陀螺仪 输入范围 (°/s) 300 400 400
陀螺仪 偏置有效值(°/小时) 1 1 1
陀螺仪 ARW (°/√h) 0.03 0.05 0.05
磁响应(°/h/高斯) 3 / 0.01 0.3 0.3 / 0.01
加速计 范围(克) 10 10 10
加速计 偏差稳定性(毫克) 0.2 0.2 0.2
加速计 带宽(赫兹) 250 250 250
数据传输速率(千赫) 4 4 4
波特率(千字节) 921.6 921.6 921.6
振动(克,有效值) 6 6 6
抗冲击性(克) 350 350 350
工作温度(°C) -40 - +70 -40 - +70 -40 - +70
住房 铝合金/μ-金属 铝合金 铝合金/μ-金属

光纤陀螺仪 VG220 系列规格:

VG221 VG221MS VG221LN VG221LN-MS
尺寸(直径 x 高度毫米) 33 x 12 33 x 12 33 x 12 33 x 12
重量(克) 15 25 15 25
功率(瓦) 0.3 0.3 0.5 0.5
输入范围 (°/s) 400 400 400 400
偏置有效值(°/小时) 3 1 3 1
ARW (°/√h) 0.05 0.05 0.025 0.025
带宽(千赫) 1 1 1 1
磁响应(°/h/高斯) 4 0.1 4 0.1
振动(克,有效值) 12 12 12 12
抗冲击性(克) 高达 1200 高达 1200 750 750
工作温度(°C) -40至+70 -40至+70 -40至+70 -40至+70
平均无故障时间(小时) 150 000 150 000 70 000 70 000
住房 铝合金 μ-金属 铝合金 μ-金属

光纤陀螺仪 VG1703 系列规格:

VG1703 VG1703S-MS VG1703SPE
尺寸
(直径 x 高度 毫米)
40 x 19 40 x 12 40 x 12
重量(克) 35 33 18
功率(瓦) 0.5 0.5 0.25
输入范围 (°/s) 130 300 300
偏置有效值(°/小时) 1 1 1
ARW (°/√h) 0.008 0.01 0.025
带宽(千赫) 1 1 1
磁响应
(°/h/Gauss)
3 0.1 3
振动(克,有效值) 30 12 12
抗冲击性(克) 1200 350 350
工作温度
(°C)
-40至+70 -40至+70 -40至+70
平均无故障时间(年) 15 15 30
住房 μ-金属 铝和塑料

光纤陀螺仪 VG091 系列规格:

VG091A / VG091A-MS VG091A-4LN VG191A / VG191A-MS VG191AD / VG191AD-MS
尺寸
(直径 x 高度 毫米)
24 x 52 24 x 52 24 x 40 24 x 48
重量(克) 30 / 50 50 30 / 40 30 / 45
功率(瓦) 0.5 0.5 0.5 0.5
输入范围 (°/s) 300 60 250 300
偏置有效值(°/小时) 1 1 2 1
ARW (°/√h) 0.04 0.01 0.015 0.012
带宽(千赫) 1 1 1 0.6
数据传输速率(千赫) - - - 8
波特率(千字节) - - - 921.6
磁响应
(°/h/Gauss)
3 / 0.1 0.03 4 / 0.1 3 / 0.05
振动(克,有效值) 18 18 18 18
抗冲击性(克) 750 350 750 750
工作温度
(°C)
-40至+70 -40至+70 -40至+70 -40至+70
平均无故障时间(年) 15 15 15 15
住房 铝合金/μ-金属 μ-金属 铝合金/μ-金属 铝合金/μ-金属

光纤陀螺仪 VG103S 系列规格:

VG103S VG103SD VG103S-2LND VG2103S
尺寸
(直径 x 高度 毫米)
55 x 17 55 x 17 55 x 17 60 x 60 x 17
重量(克) 40 40 40 80
功率(瓦) 0.5 0.5 0.5 0.5
输入范围 (°/s) 350 400 200 350
偏置有效值(°/小时) 1 1 1 1
ARW (°/√h) 0.02 0.015 0.007 0.02 / 0.07
带宽(千赫) 1 0.6 0.6 1
数据传输速率(千赫) - 8 8 -
波特率(千字节) - 921.6 921.6 -
振动(克,有效值) 30 18 18 18
抗冲击性(克) 1200
(3000 可选)
350 350 1200
(3000 可选)
工作温度(°C) -40至+70 -40至+70 -40至+70 -40 至 +70 / -40 至 +125
平均无故障时间(年) 15 15 15 15
住房 硬质塑料 硬质塑料 硬质塑料 铝合金

G 系列 3 轴光纤陀螺仪系列规格:

G181 / G181M G121 / G121M G321M
尺寸(毫米) 46 x 106 52 x 58 x 37 53 x 53 x 36
重量(克) 160 / 200 125 / 145 145
功率(瓦) 2 2 2
输入范围 (°/s) 300 400 400
偏置有效值(°/小时) 1 3 / 1 1
ARW (°/√h) 0.015 0.025 0.025
带宽(千赫) 0.7 0.7 1
磁响应(°/h/高斯) 3 / <0.2 3 / 0.3 0.3
数据传输速率(千赫) 4.8 4.8 8
波特率(千字节) 921.6 921.6 921.6
抗冲击性(克) 12 6 6
振动(克,有效值) 750 / 350 350 350
工作温度(°C) -40至+70 -40至+70 -40至+70
住房 铝合金/μ-金属 铝合金 铝合金

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