MostaTech 是光纤陀螺仪 (FOG) 和基于 FOG 的惯性测量单元 (FOG IMU) 的领先开发商和制造商,产品用于无人驾驶飞行器 (UAV)、无人机和机器人。
我们的高精度惯性传感器采用坚固耐用的轻型封装,可提供精确的运动和方向测量。无人机应用包括飞行控制和导航系统,以及云台和图像稳定。MostaTech 光纤陀螺仪和 IMU 非常适合无人机和自主应用,可用于自主航空、机器人和农业系统。
我们的无人机陀螺仪以 40 微米偏振维持(PM)光纤为基础,采用先进的无接头技术,用单根光纤制造整个光纤组件。这种无接头结构可实现零多余光损耗。精密的熔接和焊接工艺提供了高度机械稳定和温度稳定的组件,严格的测试程序保证了各个生产阶段的质量。
我们的微型 FOG 为无人机和无人系统应用提供了多种优势:
- 经过微调的组件具有抗电磁干扰能力,无需厚重的屏蔽层
- 对振动和重力加速度的抗偏差能力
- 无死区或滞后
- 有效的即时响应
- 无跨轴灵敏度误差
此外,MostaTech 的所有惯性传感器都是低成本、无 ITAR 的解决方案。
VG191A - 用于无人机的最小差分输出 FOG 传感器
"(《世界人权宣言》) VG191A 是我们有史以来最小的圆筒形光纤陀螺仪,封装在坚固的铝合金或 μ 金属中,直径仅为 24 毫米,长度为 40 毫米,重量仅为 30 克(屏蔽式陀螺仪为 40 克)。
微型 FOG 的使用寿命长达 15 年,并具有更强的抗冲击、抗振动和耐温性能,是满足苛刻的无人机和无人系统要求的理想之选。屏蔽型还具有极强的抗磁性。
该传感器结构紧凑、重量轻,具有 0.015 度/√小时 ARW(角度随机漫步)和 1 度/小时偏置稳定性的卓越性能。
VG191AD - 用于无人机的紧凑型数字 FOG
"(《世界人权宣言》) VG191AD 是一款紧凑型数字 FOG 传感器,采用 24 位 ADC 和功能强大的处理器,通过 RS422 以 8 kHz 的频率提供精确的数字输出。数字输出包含原始角速率数据和陀螺参数,并可在出厂前进行编程,以提供实时补偿数据。
陀螺仪的传感组件是用一根 200 米长的优质单模光纤,通过精密的熔接分切工艺制造而成。最先进的偏振控制技术为陀螺仪提供了出色的最小磁灵敏度。
G 系列光纤陀螺仪
用于无人机和无人驾驶飞机的 3 轴 FOG 传感器
"(《世界人权宣言》) G181 和 G121 是高精度光纤陀螺仪,由安装在坚固框架上的三个陀螺仪传感器和一个完全集成的 ADC 板组成。
三轴光纤陀螺仪 G181 具有低噪声性能,有铝制或 μ 金属外壳两种型号可供选择,而 G121 则是铝制外壳(可选内部屏蔽)中的超低 SWaP 设备。新型 G321 外形更加小巧,并提供高速数据输出。
陀螺仪非常适合各种无人机和无人驾驶飞机应用,如云台和相机稳定。
规格
U 系列 FOG IMU 规格:
| U183/U183M | U121D | U123D/U123DM | |
| 尺寸(毫米) | 直径 46 x 111 / 直径 46 x 106 | 63 x 56 x 40 | 直径 40 x 90 |
| 重量(克) | 200/250 | 195 | 150/200 |
| 功率(瓦) | 2 | 1.5 | 1.5W |
| 陀螺仪 输入范围 (°/s) | 300 | 400 | 400 |
| 陀螺仪 偏置有效值(°/小时) | 1 | 1 | 1 |
| 陀螺仪 ARW (°/√h) | 0.03 | 0.05 | 0.05 |
| 磁响应(°/h/高斯) | 3 / 0.01 | 0.3 | 0.3 / 0.01 |
| 加速计 范围(克) | 10 | 10 | 10 |
| 加速计 偏差稳定性(毫克) | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| 加速计 带宽(赫兹) | 250 | 250 | 250 |
| 数据传输速率(千赫) | 4 | 4 | 4 |
| 波特率(千字节) | 921.6 | 921.6 | 921.6 |
| 振动(克,有效值) | 6 | 6 | 6 |
| 抗冲击性(克) | 350 | 350 | 350 |
| 工作温度(°C) | -40 - +70 | -40 - +70 | -40 - +70 |
| 住房 | 铝合金/μ-金属 | 铝合金 | 铝合金/μ-金属 |
光纤陀螺仪 VG220 系列规格:
| VG221 | VG221MS | VG221LN | VG221LN-MS | |
| 尺寸(直径 x 高度毫米) | 33 x 12 | 33 x 12 | 33 x 12 | 33 x 12 |
| 重量(克) | 15 | 25 | 15 | 25 |
| 功率(瓦) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.5 |
| 输入范围 (°/s) | 400 | 400 | 400 | 400 |
| 偏置有效值(°/小时) | 3 | 1 | 3 | 1 |
| ARW (°/√h) | 0.05 | 0.05 | 0.025 | 0.025 |
| 带宽(千赫) | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 磁响应(°/h/高斯) | 4 | 0.1 | 4 | 0.1 |
| 振动(克,有效值) | 12 | 12 | 12 | 12 |
| 抗冲击性(克) | 高达 1200 | 高达 1200 | 750 | 750 |
| 工作温度(°C) | -40至+70 | -40至+70 | -40至+70 | -40至+70 |
| 平均无故障时间(小时) | 150 000 | 150 000 | 70 000 | 70 000 |
| 住房 | 铝合金 | μ-金属 | 铝合金 | μ-金属 |
光纤陀螺仪 VG1703 系列规格:
| VG1703 | VG1703S-MS | VG1703SPE | |
| 尺寸 (直径 x 高度 毫米) |
40 x 19 | 40 x 12 | 40 x 12 |
| 重量(克) | 35 | 33 | 18 |
| 功率(瓦) | 0.5 | 0.5 | 0.25 |
| 输入范围 (°/s) | 130 | 300 | 300 |
| 偏置有效值(°/小时) | 1 | 1 | 1 |
| ARW (°/√h) | 0.008 | 0.01 | 0.025 |
| 带宽(千赫) | 1 | 1 | 1 |
| 磁响应 (°/h/Gauss) |
3 | 0.1 | 3 |
| 振动(克,有效值) | 30 | 12 | 12 |
| 抗冲击性(克) | 1200 | 350 | 350 |
| 工作温度 (°C) |
-40至+70 | -40至+70 | -40至+70 |
| 平均无故障时间(年) | 15 | 15 | 30 |
| 住房 | 铝 | μ-金属 | 铝和塑料 |
光纤陀螺仪 VG091 系列规格:
| VG091A / VG091A-MS | VG091A-4LN | VG191A / VG191A-MS | VG191AD / VG191AD-MS | |
| 尺寸 (直径 x 高度 毫米) |
24 x 52 | 24 x 52 | 24 x 40 | 24 x 48 |
| 重量(克) | 30 / 50 | 50 | 30 / 40 | 30 / 45 |
| 功率(瓦) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 输入范围 (°/s) | 300 | 60 | 250 | 300 |
| 偏置有效值(°/小时) | 1 | 1 | 2 | 1 |
| ARW (°/√h) | 0.04 | 0.01 | 0.015 | 0.012 |
| 带宽(千赫) | 1 | 1 | 1 | 0.6 |
| 数据传输速率(千赫) | - | - | - | 8 |
| 波特率(千字节) | - | - | - | 921.6 |
| 磁响应 (°/h/Gauss) |
3 / 0.1 | 0.03 | 4 / 0.1 | 3 / 0.05 |
| 振动(克,有效值) | 18 | 18 | 18 | 18 |
| 抗冲击性(克) | 750 | 350 | 750 | 750 |
| 工作温度 (°C) |
-40至+70 | -40至+70 | -40至+70 | -40至+70 |
| 平均无故障时间(年) | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 住房 | 铝合金/μ-金属 | μ-金属 | 铝合金/μ-金属 | 铝合金/μ-金属 |
光纤陀螺仪 VG103S 系列规格:
| VG103S | VG103SD | VG103S-2LND | VG2103S | |
| 尺寸 (直径 x 高度 毫米) |
55 x 17 | 55 x 17 | 55 x 17 | 60 x 60 x 17 |
| 重量(克) | 40 | 40 | 40 | 80 |
| 功率(瓦) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 输入范围 (°/s) | 350 | 400 | 200 | 350 |
| 偏置有效值(°/小时) | 1 | 1 | 1 | 1 |
| ARW (°/√h) | 0.02 | 0.015 | 0.007 | 0.02 / 0.07 |
| 带宽(千赫) | 1 | 0.6 | 0.6 | 1 |
| 数据传输速率(千赫) | - | 8 | 8 | - |
| 波特率(千字节) | - | 921.6 | 921.6 | - |
| 振动(克,有效值) | 30 | 18 | 18 | 18 |
| 抗冲击性(克) | 1200 (3000 可选) |
350 | 350 | 1200 (3000 可选) |
| 工作温度(°C) | -40至+70 | -40至+70 | -40至+70 | -40 至 +70 / -40 至 +125 |
| 平均无故障时间(年) | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 住房 | 硬质塑料 | 硬质塑料 | 硬质塑料 | 铝合金 |
G 系列 3 轴光纤陀螺仪系列规格:
| G181 / G181M | G121 / G121M | G321M | |
| 尺寸(毫米) | 46 x 106 | 52 x 58 x 37 | 53 x 53 x 36 |
| 重量(克) | 160 / 200 | 125 / 145 | 145 |
| 功率(瓦) | 2 | 2 | 2 |
| 输入范围 (°/s) | 300 | 400 | 400 |
| 偏置有效值(°/小时) | 1 | 3 / 1 | 1 |
| ARW (°/√h) | 0.015 | 0.025 | 0.025 |
| 带宽(千赫) | 0.7 | 0.7 | 1 |
| 磁响应(°/h/高斯) | 3 / <0.2 | 3 / 0.3 | 0.3 |
| 数据传输速率(千赫) | 4.8 | 4.8 | 8 |
| 波特率(千字节) | 921.6 | 921.6 | 921.6 |
| 抗冲击性(克) | 12 | 6 | 6 |
| 振动(克,有效值) | 750 / 350 | 350 | 350 |
| 工作温度(°C) | -40至+70 | -40至+70 | -40至+70 |
| 住房 | 铝合金/μ-金属 | 铝合金 | 铝合金 |
















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