SBG SYSTEMS 是基于 MEMS、不受 ITAR 限制的惯性运动传感解决方案的领先供应商。从微型惯性导航系统到高精度 INS GPS，SBG SYSTEMS 传感器为无人系统导航提供了价格、尺寸和性能之间的独特平衡。
SBG Systems 提供基于最先进 MEMS 技术的全系列惯性传感器，如姿态和航向参考系统 (AHRS)、惯性测量单元 (IMU) 和嵌入式 GPS 惯性导航系统 (INS/GPS)。结合尖端的校准技术和先进的嵌入式算法，我们的惯性传感器是无人驾驶车辆控制、天线跟踪、相机稳定和测量应用的理想解决方案。
Ellipse Micro 系列 - IMU 和 AHRS
用于无人机应用的最小尺寸高性能 IMU 和 AHRS
高精度（0.1° Roll/Pitch）工业级微型惯性传感器，外形尺寸最小：
- 重量极轻，仅 10 克
- 工业级高端陀螺仪和加速度计
- 扩展校准温度范围为 -40 至 +85°C，可在各种环境中保持稳定性能
- 与全球导航卫星系统（GNSS）接收器融合，可输出稳健、准确的位置、偏摆和航向信息
- 针对 UGV 和自动驾驶等陆地系统进行微调的特定运动算法
- 成本效益高 - 专为大批量项目而设计。
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| 椭圆微 IMU | Ellipse Micro AHRS | |
| 校准的 IMU 数据 | ✔️ | ✔️ |
| 滚动、俯仰、航向 | X | ✔️ |
| 波形 | X | ✔️ |
| 导航 | X | X |
椭圆系列 - 工业级惯性传感器
用于小型无人驾驶系统的稳健、高性能惯性传感器
第三代无 ITAR 的微型惯性传感器，采用极其坚固的设计、尖端的传感器和先进的算法：
- 0.05° 有效值精度
- 超低噪声陀螺仪
- 嵌入式 64 位微处理器
- 集成 GPS + GLONASS/BEIDOU 接收器
- 接受 DGPS 校正和里程表输入
- 处理振动和磁场干扰的高级算法。
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| 椭圆-A 方向 + 波动运动传感器 |
椭圆-E 自带外部全球导航卫星系统接收器的 INS |
椭圆-N 集成 GNSS 接收器的单天线 RTK INS |
椭圆-D 集成 GNSS 接收器的双天线 RTK INS |
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| 滚动和俯仰 | 0.1° over 360° | 0.05° RTK | 0.05° RTK | 0.05° RTK |
| 标题 | 0.8° 航向（内部磁力计） | 磁或全球导航卫星系统航向 | 0.2° 航向（RTK 高动态） | 0.2° 方位（双天线 RTK GNSS） |
| 波形 | 5 cm 实时波浪 | 5 cm 实时波浪 | 5 cm 实时波浪 | 5 cm 实时波浪 |
| 导航 | X | 使用外部全球导航卫星系统接收器导航 | L1/L2 全球导航卫星系统接收器 1 厘米 RTK GNSS 精度 |
L1/L2 全球导航卫星系统接收器 1 厘米 RTK GNSS 精度 |
| 后期处理 | X | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
广达无人机系列
用于无人机测量解决方案的高精度 INS/GNSS
Quanta 系列是高精度 GNSS 辅助惯性导航系统，专为无人机和陆基测量解决方案而设计。
- 重量轻、功耗低
- 扩展卡尔曼滤波器融合惯性和全球导航卫星系统数据，在最具挑战性的条件下实现最高性能
- 直接对点云进行实时地理标记，提高后期处理的准确性
- 直接地理参照无需地面控制点，减少了重叠的需要
- 也是无人机自动驾驶仪的理想高端导航解决方案。
战术级 IMU
脉冲-40
用于无人机和无人系统的微型战术级 6 DoF IMU
"(《世界人权宣言》) 脉冲-40 是一款战术级惯性测量单元，设计用于在最恶劣的条件下提供强大的高精度稳定和导航功能。它采用独特的冗余设计，集成了最先进的 MEMS 三轴加速计和陀螺仪，具有极低的 VRE（振动整定误差），是高频动态和高振动环境的理想之选。
Pulse-40 重量仅为 12 克，功耗仅为 0.3 瓦，极低的 SWaP 基底面使其成为各种无人机和机器人平台的理想之选。该设备具有冗余传感器集成和嵌入式连续内置测试功能，可为关键应用提供最高的数据可靠性。
主要功能
- 最佳 SWaP-C：12 克，功耗 0.3 瓦
- 超低噪声陀螺仪（0.08°/√h）和出色的陀螺偏置不稳定性（0.8°/h）
- 高精度加速度计（6 微克）
- 低振动整流误差：冲击和振动符合 MIL-STD 810 标准
- 高带宽（480Hz）和高数据速率（2KHz）
- 在 -40°C 至 85°C 温度范围内经过严格测试和校准
- 无出口限制
Ekinox 系列
用于高性能无人系统的中精度 AHRS 和 INS/GNSS
中等精度（0.02°姿态），性价比高，结构紧凑：
- 与里程表、全球导航卫星系统和 DVL 相结合，实现最佳精度
- 内置 L1/L2 勘测级 GNSS 接收器
- 低延迟、高输出率，适合要求苛刻的应用
- 测量应用的后处理功能
- 针对无人飞行器、无人潜航器和无人潜航器的特定动态调整运动曲线
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| 模型 | Ekinox-A | Ekinox-E | Ekinox-D | Ekinox-Micro |
| 滚动、俯仰、航向 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| 波形 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| 导航 | X | ✔️ 连接外部 GPS | ✔️ 集成式双天线 GNSS 接收器 | ✔️ 集成式双天线 GNSS 接收器 |
后期处理软件
Qinertia
INS/GNSS 后处理软件
Qinertia 是我们的下一代 GNSS/INS 后处理软件，可访问来自 164 个国家 7000 多个基站的离线、始终最新的 RTK 修正。
它设计用于支持所有 GNSS 接收机和第三方 IMU，采用先进的专有紧耦合算法，旨在提供最高精度并最大限度地提高 RTK 可用性。
该软件还具有虚拟基站 (VBS) 功能，可在项目周围创建一个虚拟网络，即使在走廊测绘、远离基站的地点以及 RTK 覆盖率较低的区域，也能提供厘米级的精度。
Qinertia 有四个不同级别：
- Qinertia Pro - 支持所有 SBG 传感器和第三方 IMU 的全功能 GNSS/INS 后处理解决方案
- Qinertia Lite - 适用于无人机和陆基项目的经济型解决方案，支持所有 SBG 传感器
- Qinertia UAV - 专为基于无人机的测量和摄影测量应用而设计
- Qinertia GNSS - 仅处理静态和运动学 GNSS 数据，支持任何接收器
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