VectorNav 是为无人驾驶系统开发最先进惯性导航系统 (INS) 的领先开发商。
我们的战术级和工业级 GNSS INS 传感器可为 UAV（无人机）、UGV（无人地面运载工具）、UUV（无人水下运载工具）和其他机器人平台提供无与伦比的性能和功能。
我们的 MEMS 惯性导航系统即使在最苛刻和动态的实际条件下，也能提供卓越的精度和可靠性。我们的惯性导航系统采用高度 SWaP 优化的封装，具有强大的性能，是集成到尖端关键任务技术中的理想选择。
IMU / AHRS
我们的 IMU（惯性测量单元）可提供高输出率、低噪音的加速度计、陀螺仪和磁力计数据，并在 -40 °C 至 +85 °C 的全温度范围内进行全面校准。所有装置均采用板载 AHRS（姿态、航向和参考系统）算法，可实现实时、连续的 360° 姿态（偏航、俯仰和滚动）输出，即使在具有挑战性的磁场环境中也能提供最佳航向估计。
VN-100 - 工业级 AHRS IMU
"(《世界人权宣言》) VN-100 是一款微型工业级 IMU/AHRS，结合了三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、气压传感器和 32 位处理器，并在整个工作温度范围内进行了单独校准。
它可采用 SMD 或坚固的封闭式外形，提供 360 度连续运动的实时 3D 姿态解决方案。
- 航向2.0° RMS
- 俯仰/滚动：0.5° RMS
- 陀螺仪内部运行偏差（典型值）：5-7°/hr
- 加速运行偏差：40 微克
了解更多信息： VN-100 - 微型 AHRS IMU
VN-110 - 战术级 IMU/AHRS
"(《世界人权宣言》) VN-110 是一款微型战术级 IMU/AHRS，结合了最新的 MEMS 惯性传感器技术和复杂的专有滤波算法，可提供尽可能高的性能。
除了校准传感器测量值外，VN-110 还能计算和输出 360 度连续运动的实时 3D 方向。
VN-110 采用微型嵌入式板安装或坚固耐用的 IP 封闭式外形，可实现无人系统和有效载荷的小型化并降低成本，同时达到前所未有的 SWaP 优化水平。
- 静态间距/滚动：< 0.05˚
- 陀螺仪运行中偏差：< 1°/hr
- 加速度计运行中偏差：< 10 µg
- 加速度计范围：±15 克
了解更多信息： VN-110
全球导航卫星系统 INS
VectorNav 的 GNSS 辅助惯性导航系统采用业界领先的惯性导航算法，与独立的 GNSS 或 INS 相比，具有更高的估计精度和更好的动态性能。我们的 GNSS/INS 可输出加速计、陀螺仪和磁力计数据，以及姿态（偏航、俯仰和滚动）、位置、速度和定时，超越了同尺寸、同重量产品的一般性能。
VN-210 - 战术级 GNSS/INS
"(《世界人权宣言》) VN-210 是一款微型 GNSS/INS 系统，采用了最新的 MEMS 惯性传感器技术、多频带 GNSS 接收机和航空航天级扩展卡尔曼滤波算法。
它可提供高精度、低延迟的位置、速度和姿态测量，采用坚固耐用的 DO-160G 等级外壳或微型嵌入式电路板安装形式。
VN-210 是弹载 ISR 有效载荷、SATCOM 天线以及其他无人系统和子系统的理想选择。该设备还支持用于 ISR、电子战、弹药和无人机导航等国防应用的外部 SAASM GNSS。
- 动态标题：0.05˚-0.1˚
- 动态间距/滚动： 0.015˚
- 陀螺仪运行中偏差：< 1°/hr
- 加速度计运行中偏差：< 10 µg
了解更多信息： VN-210
双 GNSS / INS
我们的双 GNSS 辅助 INS 产品利用紧密耦合的 MEMS 惯性传感器和高灵敏度 GNSS 接收器，为静态和动态应用提供强大的惯性导航解决方案。通过对航向、俯仰和滚动的无缝估计，这些双 GNSS-INS 可在具有挑战性的工作条件下提供卓越的性能，而无需依赖磁强计。
VN-300 - 双天线 GNSS/INS
"(《世界人权宣言》) VN-300 是一款微型工业级双天线 GNSS/INS 系统，结合了先进的 MEMS 惯性传感器和两个高灵敏度 GNSS 接收器。
VN-300 不需要依赖车辆动力学或磁性传感器就能提供高度精确的位置、速度和方向估计，在静态和动态条件下都能提供无与伦比的性能。
表面贴装封装选项可直接嵌入用户的电子设备中，而坚固耐用的封闭式 "即插即用 "版本则可为内部传感器、接收器和电子设备提供额外保护。
- GNSS-Compass 航向：0.3°
- 动态航向：0.2°
- 动态俯仰/滚动： 0.03°
- 陀螺仪运行中偏差：< 1°/hr
了解更多信息： VN-300
VN-310 - 战术级双天线 GNSS/INS
"(《世界人权宣言》) VN-310 是一款微型战术级双天线 GNSS/INS，采用了最新的先进 MEMS 惯性技术和两个 72 信道多频带 GNSS 接收器。它能在静态和动态条件下提供高精度的位置、速度和姿态。
VN-310 可作为紧凑型嵌入式板载模块或坚固耐用的铝制外壳，是高精度指向、稳定和直接地理参照的理想选择。该设备还支持用于 ISR、电子战、弹药和无人机导航等国防应用的外部 SAASM GNSS。
- GNSS-Compass 航向：0.3°
- 动态标题：0.05˚-0.1˚
- 动态俯仰/滚动： 0.03°
- 陀螺仪内部运行偏差（典型值）：5-7°/hr
了解更多信息： VN-310
惯性导航入门
我们编写了一本全面的惯性导航原理教育入门书。我们的《惯性导航入门》包括以下内容：
- 操作理论（全球导航卫星系统、微机电系统传感器、自动识别和遥感系统、全球导航卫星系统/自动识别和遥感系统）
- 数学基础（参考帧、姿态、滤波、反馈）
- 规格和误差预算（IMU 规格和校准、INS 误差预算、GNSS 误差预算）
- 硬件（异步和同步串行、射频、EMI）。
惯性传感器应用
EO/IR 监视 - 云台指向
万向球有效载荷系统对于收集实时情报、监视和侦察（ISR）信息和态势感知数据至关重要，可以不受飞行器姿态的影响对有效载荷进行精确定位。
我们的 INS 导航产品可用于为 EO/IR 传感器套件和其他有效载荷提供地理参照位置数据。
案例研究：Octopus ISR 提供精确的地理锁定
使用 VN-200 MEMS 惯性导航系统为稳定的双传感器无人机万向节提供可靠、准确的导航数据。 在此阅读 >
移动中的卫星通信 - 天线指向
卫星通信（SATCOM）和移动卫星通信（SOTM）产品和服务可在世界任何地方提供持久的移动通信。
任何 SATCOM 系统都面临的一个关键挑战是保持与目标卫星的视线（LOS）连接--我们的 GNSS/INS 解决方案可提供传输大量数据所需的高精度指向，而不会受到邻近卫星的干扰。
案例研究：高精度天线指向
利用 VN-200 INS Nav 为移动卫星通信终端提供重要的位置和姿态数据。 在此阅读 >
LiDAR 测绘 - LiDAR 数据的地理参照
高精度位置和姿态是无人机激光雷达测绘系统的基本要求，可提供精确的地理坐标点云数据。我们提供的高精度 MEMS INS 解决方案可实现快速、可靠的移动测绘系统。
案例研究：下一代航空激光雷达测绘
LidarUSA 的 ScanLook Revolution 测绘系统采用集成式 VN-300 双天线 MEMS 惯性导航系统。 在此阅读 >
航空摄影测量 - 直接地理参照
勘测级无人机摄影测量使用高精度 GNSS/INS 与强大的后处理软件相结合，可提供正射影像、数字表面模型和 3D 点云等精确输出。
我们的直接地理坐标参考解决方案可实现高效率的航空测绘，只需少量地面控制点（GCP）或无需地面控制点。
案例研究：精准航空摄影的新尝试
Overwatch Imaging 的 TK 系列摄像系统使用 VN-200 进行精确的地理参照。
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