Voyis 是水下激光扫描仪和水下成像系统的领先开发商，可捕捉三维激光数据和 4K 真彩静态图像，从而扩展客户的水下能力，让您像我们看到水面一样看到深海。
我们的光学传感器可在最偏远、最具挑战性的环境中发挥出色作用，是近海能源、海洋科学、国防和民用基础设施等众多行业的理想之选。
我们提供独立的水下传感器，可与自主潜水器 (AUV) 和遥控潜水器 (ROV) 集成，或以其他多种方式部署。为了简化集成，我们还提供完全集成的 AUV 有效载荷和 ROV Skids 传感器。
我们的产品已在亨廷顿英格尔斯工业公司的 REMUS 300、Eddyfi Versatrax Crawler 和 L3 Harris IVER4 等多种水下机器人上得到验证。
水下激光扫描仪
Insight 纳米静态水下激光扫描仪
用于检查和测量的紧凑型水下激光扫描仪
"(《世界人权宣言》) 纳米洞察力 是一款紧凑型中短程水下激光扫描仪，设计用于在狭小空间内进行非侵入式水下定性检测，无需任何外部辅助传感器。它具有直观的用户界面和机载数据处理功能，可将三维点云数据实时传输到控制站，以便进行可视化和评估。
内置致动器无需外部电缆，可进行 360° 连续扫描，角度分辨率高，可实现沿激光剖面和跨激光剖面的毫米级分辨率。该执行器可在没有载体的情况下进行静态水下激光扫描。
Insight Nano 还可与机器人管道爬行器和 ROV 机械臂轻松集成。
Insight Micro 动态水下激光扫描仪
水下激光扫描（水下激光雷达的一种形式）
"(《世界人权宣言》) Insight Micro 是专为小型遥控潜水器和自动潜航器设计的长距离水下扫描仪，可在最远 7 米的距离内进行高精度水下检测和精确数据采集。
Insight Micro 还提供一个可选的集成式静态成像系统，可通过定性和定量数据集提供完整的光学评估。该设备的静态成像系统可让您同时捕捉无间隙激光数据和清晰的静态图像。
Insight Micro 采用无电缆模块化设计，可轻松集成到中性浮力自动潜航器有效载荷和用于小型检查级遥控潜水器的滑橇解决方案中。
了解更多信息： Insight Micro
Insight Pro 远程动态激光扫描仪
用于深海精确扫描的水下激光器
"(《世界人权宣言》) 洞察专业版 是一种长距离激光扫描仪，专为大型自动潜航器和工作级遥控潜水器设计，可在海底环境中进行大范围三维建模。通过高灵敏度传感器收集动态数据，扫描范围可达 15 米。
该装置的高灵敏度水下传感器采用主动冷却方式，温度保持在 5°C 左右，从而降低了采集数据中的噪音。该系统可根据记录的精度规格进行预校准，也可在车辆上进行校准，以实现更复杂的集成。
Insight Pro 已被集成到各种水下机器人运载工具中，包括在最深 6000 米处进行勘测的自动潜航器。
了解更多信息： 洞察专业版
水下激光扫描仪比较
| 纳米洞察力 | Insight Micro | 洞察专业版 | |
| 扫描范围 | 0.13 米 - 1 米 0.36 米 - 2.5 米 |
1.2 米 - 7 米 | 1.5 米 - 15 米 |
| 简介率 | 9.9 赫兹 | 激光扫描仪：89 赫兹，有范围限制 激光 + 剧照58 赫兹激光 + 2 赫兹剧照 |
80 赫兹，带范围限制 |
| 每行点数 | 480 | 2464 | 2048 |
| 深度等级 | 350m | 1000m | 4000 米或 6000 米 |
海底成像系统
Observer & Nova Micro 水下成像系统
用于 AUV 和 ROV 的水下摄像机和 LED 面板
"(《世界人权宣言》) Observer & Nova Micro 是专为小型高速水下航行器设计的紧凑型高分辨率成像系统。该系统的摄像头可输出 500 万像素和 1200 万像素的彩色和单色图像，Nova LED 面板可根据车辆的具体要求定制，以实现均匀的图像照明。
该系统具有实时板载图像增强和机器学习驱动的色彩校正功能。相机的功耗仅为 5W，因此该系统非常适合低功耗平台和长时间任务。
Observer & Nova Micro 可轻松集成到中性浮力自动潜航器有效载荷和用于小型检查级遥控潜水器的滑橇解决方案中，还可作为完整的地雷识别有效载荷解决方案的一部分提供。
了解更多信息： Observer & Nova Micro
Observer 和 Nova Pro 成像技术
用于深海勘测的先进远程成像技术
"(《世界人权宣言》) 观察员和 Nova Pro 水下成像系统的设计目的是为自动潜航器和遥控潜水器提供远距离成像能力，实现 10 米以上距离的大面积光学勘测。
该系统将主动冷却的高灵敏度传感器与 600,000 流明的 Nova LED 面板配对使用，从而缩短了曝光时间，并能在高达 6 节的航速下提供无模糊图像。高动态范围和专有的不失真算法为无缝镶嵌提供了一致的图像质量。
Observer & Nova Pro已集成到AUV中，可在最深6000米处进行勘测，并可轻松安装到标准ROV橇或新的定制平台中。它可以与 EIVA 的深度学习检测软件相结合，创建一个实时管道缺陷检测解决方案。
了解更多信息： 观察员和 Nova Pro
比较成像系统
| Observer & Nova Micro | Observer & Nova Micro - 4K | 观察员和 Nova Pro | |
| 类型 | 单色 | 单色、彩色 | 单色、彩色 |
| 决议 | 2464 x 2056 - 500 万像素 | 4112 x 3008 - 1200 万像素 | 2560 x 2160 - 5.5 百万像素 |
| 传感器 | CMOS 2/3"，全局快门 | CMOS 1.1 英寸，全局快门 | sCMOS 4/3"，主动冷却，全局快门 |
| 比特深度 | 12 位 | 12 位 | 16 位 |
| 最大范围 | 7m | 7m | >10m |
| 视野 | 水平：50 垂直：43° |
水平：60° 垂直：46° - 颜色 |
水平：50 垂直：50° 或 水平：68° 垂直：59° |
| Nova 光输出 | 300,000 流明 | 300,000 流明 | 700,000 流明（2 个面板） |
| 深度等级 | 1000 米或 6000 米 | 1000 米或 6000 米 | 4000 米或 6000 米 |
自动潜航器成像/扫描有效载荷
Recon LS 成像和激光有效载荷
用于自动潜航器的高分辨率成像和 3D 激光扫描
"(《世界人权宣言》) 侦查用 LS 是一种适用于各种大小自动潜航器的一体化有效载荷，它将激光和静态照相机结合在一起，利用潜航器现有的导航数据进行地理参照，提供完整的实时光学检测数据。
管道检查
砂层
该解决方案可集成在一个模块中，也可将激光和 LED 频闪装置安装在一个外部流体动力模块中，以便与最小的平台进行多功能集成。
了解更多信息： 侦查用 LS
比较 AUV 有效载荷：
| 侦察 - 小型自动潜航器 | 侦察 - 中型 AUV | 侦察 - 大型自动潜航器 | |
| 决议 | 4112 x 3008 - 1200 万像素 | 2464 x 2056 - 500 万像素 4112 x 3008 - 1200 万像素 |
2048 x 2048 - 单色 2560 x 2160 - 彩色 4112 x 3008 - 彩色或单色 |
| 范围 | 5m | 7m | >10m |
| 视野 | 单色 水平：79° 垂直温度：62°C 水平：60° 垂直：46° |
500 万像素： 水平：50 垂直：43°12MP： 水平：60° 垂直：46° |
单色 水平：50 垂直：50°C 颜色 水平：68° 垂直：59° |
| 光输出 | 白色 - 250,000 流明 | 白色 - 500,000 流明 | 白色 - >600,000 流明 |
| 深度等级 | 100 米或 300 米 | 1000m | 4000 米或 6000 米 |
集成成像/扫描功能的 ROV 撬块
Perception ROV Skids
小型 ROV 的 3D 检测解决方案
"(《世界人权宣言》) 感知防滑 是一种勘测级三维检测解决方案，适用于小型检测级遥控潜水器，可提供高精度激光和图像数据，采用方便的中性浮力模块化封装，集成了所有必要的定位传感器。
该模块已与高精度导航传感器进行了预集成和测试，无需进行复杂的系统集成和验证。车载数据处理向车辆控制站提供实时结果，系统支持 EIVA 深度学习软件，以增强勘测级能力。
智能 ROV 摄像机
发现视觉系统
用于驾驶、检测和 3D 建模的智能 ROV 摄像机
我们的 发现相机 为遥控潜水器提供低延迟 4K 视频功能，以增强驾驶和检测能力，并为三维建模和场景重建提供高分辨率静态图像捕捉功能。
Discovery 摄像机采用紧密集成的高强度 Nova 迷你灯，可与摄像机同步并提供均匀的照明，每台摄像机的亮度超过 60,000 流明，利用实时图像照明和畸变校正，提供最清晰锐利的水下观看体验。
Discovery 摄像机系列包括两个型号：
发现 
发现立体声
评价
目前还没有评价